南京华研动密封科技有限公司张杭获国家专利权
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龙图腾网获悉南京华研动密封科技有限公司申请的专利一种用于检测水下机械臂密封性的检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223077823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421868352.4，技术领域涉及：G01M3/26；该实用新型一种用于检测水下机械臂密封性的检测设备是由张杭;张涛;赵越;陈水燕;姚伟宇;王丰设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于检测水下机械臂密封性的检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于检测水下机械臂密封性的检测设备，涉及水下机械臂技术领域。本实用新型包括万向轮，所述万向轮顶部固定连接有操作台，所述操作台顶部固定连接有检测箱，所述操作台顶部固定连接有检测设备，所述检测设备外表面固定连接有控制板，所述检测设备外表面固定贯穿有检测管，所述操作台顶部设置有清理装置。本实用新型通过三相异步电机驱动转杆进行转动与清理装置内部的条形固定块、三相异步电机、转杆、螺纹套、L形限位杆、条形伸缩杆、横杆、刷板和移动板等组件相互配合，实现了刷板和移动板进行清理的作用，从而使得检测设备上的灰尘被清理掉，避免检测失误，达到了清理的效果。
本实用新型一种用于检测水下机械臂密封性的检测设备在权利要求书中公布了：1.一种用于检测水下机械臂密封性的检测设备，包括万向轮1，其特征在于：所述万向轮1顶部固定连接有操作台2，所述操作台2顶部固定连接有检测箱3，所述操作台2顶部固定连接有检测设备4，所述检测设备4外表面固定连接有控制板5，所述检测设备4外表面固定贯穿有检测管6，所述操作台2顶部设置有清理装置7； 所述清理装置7包括条形固定块71，所述条形固定块71固定连接在操作台2顶部，所述条形固定块71外表面固定连接有三相异步电机72，所述三相异步电机72输出轴固定连接有转杆73，所述转杆73外表面螺纹套接有螺纹套74。
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