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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利取放机构和搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073419U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421882372.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型取放机构和搬运机器人是由李晓伟设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本取放机构和搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种取放机构和搬运机器人。取放机构包括：基座，具有供目标物品进出的进出口；伸缩结构，设于基座上，伸缩结构的自由端可选择地从进出口伸出或退回基座；取物组件，设于自由端，取物组件可在自由端带动下相对于基座运动；驱动结构，与伸缩结构连接，驱动结构被配置为与伸缩结构的动力件配合，并向动力件提供动力，以使动力件带动伸缩结构伸出或退回基座；随动托盘，在取物组件取还目标物品时，随动托盘的至少部分位于目标物品的移动路径上，且随动托盘可伸出基座，以在取物组件上携带目标物品时，支撑目标物品；其中，在伸缩结构向基座退回的过程中，动力件被配置为与随动托盘配合，以带动随动托盘退回基座。

本实用新型取放机构和搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种取放机构，其特征在于，包括： 基座11，具有供目标物品进出的进出口1105； 伸缩结构12，设于所述基座11上，所述伸缩结构12的自由端可选择地从所述进出口1105伸出或退回所述基座11； 取物组件13，设于所述自由端，所述取物组件13可在所述自由端带动下相对于所述基座11运动，所述取物组件13被配置为在取还所述目标物品时作用于所述目标物品的前端面，以搬运所述目标物品；其中，所述目标物品的前端面为所述目标物品在待取还时面向所述取物组件13的端面； 驱动结构14，与所述伸缩结构12连接，所述驱动结构14被配置为与伸缩结构12的动力件121配合，并向所述动力件121提供动力，以使所述动力件121带动所述伸缩结构12伸出或退回所述基座11；随动托盘15，在所述取物组件13取还所述目标物品时，所述随动托盘15的至少部分位于所述目标物品的移动路径上，且所述随动托盘15可伸出所述基座11，以在所述取物组件13上携带所述目标物品时，支撑所述目标物品； 其中，在所述伸缩结构12向所述基座11退回的过程中，所述动力件121被配置为与所述随动托盘15配合，以带动所述随动托盘15退回所述基座11。

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