中国核电工程有限公司漆军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国核电工程有限公司申请的专利一种管道打磨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071046U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421894228.5，技术领域涉及：B24B5/40；该实用新型一种管道打磨机器人是由漆军;徐钊;楚济如设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道打磨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道打磨机器人，包括机器人主体、打磨装置、变径机构和移动机构，打磨装置连接于机器人主体的端部，打磨装置包括打磨件，打磨件可围绕旋转轴线转动；变径机构包括两个以上的支撑腿组件，两个以上的支撑腿组件间隔设置于机器人主体的长度方向上，每个支撑腿组件包括多个环绕机器人主体周向设置的脚架杆，移动机构设置于脚架杆的端部。管道打磨机器人可适应不同内径的管道打磨，使得管道内壁更加平滑光洁，从而有效提高管道打磨作业的效率，减小劳动强度，降低操作风险。
本实用新型一种管道打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道打磨机器人，包括机器人主体1、打磨装置2、变径机构3和移动机构4，其特征在于： 所述打磨装置2连接于所述机器人主体1的端部，所述打磨装置2包括打磨件21，所述打磨件21可围绕旋转轴线转动；所述变径机构3包括两个以上的支撑腿组件，两个以上的所述支撑腿组件间隔设置于所述机器人主体1的长度方向上，每个所述支撑腿组件包括多个环绕所述机器人主体1周向设置的脚架杆31，所述移动机构4设置于所述脚架杆31的端部。
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