华光智动(北京)机电技术有限公司杨志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉华光智动(北京)机电技术有限公司申请的专利行星滚柱丝杠获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223076150U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421910394.X，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型行星滚柱丝杠是由杨志刚;张学成设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本行星滚柱丝杠在说明书摘要公布了：本申请公开了一种小行程行星滚柱丝杠，其结构组成、运动关系与循环式行星滚柱丝杠类似，即由丝杠、滚柱、螺母三个主要构件组成，滚柱与丝杠和螺母既遵循行星运动关系，又具有滚柱相对于丝杠和螺母同时做轴向运动的特性。不同的是，滚柱不需要循环，滚柱和丝杠的行星运动由相互啮合的齿轮保证，滚柱中心穿过一根花键轴，花键轴与两端齿轮固定，与滚柱同时转动，但允许滚柱沿轴向移动。沿丝杠圆周方向布置的若干个滚柱通过端环分度，确保其分布位置正确。端环上的分布孔穿过中心轴，并允许中心轴自由回转。其具备行星滚柱丝杠的所有优点，丝杠实际导程小，而物理导程可以较大，有利于加工制造；采用了定比传动机构，使得传动不会出现打滑现象。
本实用新型行星滚柱丝杠在权利要求书中公布了：1.一种行星滚柱丝杠，其包括丝杠、滚柱、螺母；丝杠位于螺母的中心位置，滚柱为多个，沿着丝杠的周面设置在螺母与丝杠之间；丝杠、滚柱、螺母形成左行星运动和空间螺旋运动的复合运动的构造；其特征在于： 滚柱为中空构造，其中穿过花键轴；花键轴与滚柱一起转动；花键轴的两端分别安装有与之同轴的第一齿轮； 丝杠的两端分别设置有第二齿轮； 滚柱两端的第一齿轮与丝杠两端的第二齿轮对应地啮合； 滚柱两端的第一齿轮与滚柱以及与其对应的花键轴一起转动，且相对于丝杠无轴向运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华光智动(北京)机电技术有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区军营南街10号院3幢1层116室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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