东莞市本末科技有限公司郁亚南获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利机器人对接连接器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223079490U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421926858.6，技术领域涉及：H01R13/639；该实用新型机器人对接连接器是由郁亚南;廖铉泓设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人对接连接器在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，特别是一种机器人对接连接器，一种机器人对接连接器，包括对接母座，对接头座以及棘轮连接机构，所述对接母座包括母座基板、对接套筒以及母座接电组件，所述对接套筒设置在母座基板上，所述对接套筒设置有插接腔，所述母座接电组件设置在插接腔内；所述对接头座包括对接插头以及头座接电组件，所述头座接电组件设置在对接插头的一端，所述对接插头用于插入至插接腔内，以将头座接电组件与母座接电组件导电连接。本发明解决了现有机器人对接过程中容易出现后移的现象。
本实用新型机器人对接连接器在权利要求书中公布了：1.一种机器人对接连接器，其特征在于：包括 对接母座，所述对接母座包括母座基板、对接套筒以及母座接电组件，所述对接套筒设置在母座基板上，所述对接套筒设置有插接腔，所述母座接电组件设置在插接腔内； 对接头座，所述对接头座包括对接插头以及头座接电组件，所述头座接电组件设置在对接插头的一端，所述对接插头用于插入至插接腔内，以将头座接电组件与母座接电组件导电连接； 棘轮连接机构，所述棘轮连接机构包括拉力元件、棘轮座、棘爪以及棘齿座，所述对接套筒的壁面设置有棘轮槽，所述棘轮槽贯通至插接腔，所述棘轮座设置在棘轮槽内，所述棘轮座设置有铰接槽，所述铰接槽用于铰接棘爪，所述拉力元件的一端与棘爪连接，以给棘爪提供铰接拉力；所述棘齿座设置在对接插头上，所述棘齿座设置有齿槽，以配合棘爪；以及 方向活动机构，所述方向活动机构设置在母座基板的一面，并用于母座基板提供方向浮动力。
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