东莞市本末科技有限公司郁亚南获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利机器人对接机构及对接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223079476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421926864.1，技术领域涉及：H01R13/629；该实用新型机器人对接机构及对接机器人是由郁亚南;廖铉泓设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人对接机构及对接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种机器人对接机构及对接机器人，包括对接母座以及对接头座，对接母座包括插接套筒、第一对接连接器以及插接锁制组件，插接套筒设置有插接腔，第一对接连接器设置在插接腔内，插接锁制组件设置在插接腔的外侧；对接头座包括插接头、第二对接连接器、对插锁制组件以及锁制驱动组件，插接头设置有配合腔，第二对接连接器设置在配合腔内，插接头用于插入至插接腔内，以使得第一对接连接器与第二对接连接器接触；锁制驱动组件用于驱动对插锁制组件与插接锁制组件配合，以将插接头保持在插接腔内。本实用新型用于两台机器人对接传输，可以进行电气连接、通讯连接、电力传输等。
本实用新型机器人对接机构及对接机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人对接机构，其特征在于：包括 对接母座，所述对接母座包括插接套筒、第一对接连接器以及插接锁制组件，所述插接套筒设置有插接腔，所述第一对接连接器设置在插接腔内，所述插接锁制组件设置在插接腔的外侧； 对接头座，所述对接头座包括插接头、第二对接连接器、对插锁制组件以及锁制驱动组件，所述插接头设置有配合腔，所述第二对接连接器设置在配合腔内，所述插接头用于插入至插接腔内，以使得第一对接连接器与第二对接连接器接触；所述锁制驱动组件用于驱动对插锁制组件与插接锁制组件配合，以将插接头保持在插接腔内，以及 拔出助力组件，所述插接头的一端设置有固定盘，所述拔出助力组件设置在固定盘上，并用于插接头从插接腔拔出时提供助力。
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