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龙图腾网获悉食尚缤利(广州)科技服务有限公司申请的专利烤肠售卖机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223078732U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421931509.3，技术领域涉及：G07F11/00；该实用新型烤肠售卖机是由刘睿达设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本烤肠售卖机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及烤肠售卖机，包括柜体、设置在柜体内的旋转料仓机构与取料移料机构、餐盒吸取机构、出料输送机构以及烤箱，旋转料仓机构将用于储存烤肠的原坯肠，取料移料机构将旋转料仓机构上储存的原坯肠夹取至烤箱内进行烤制，当有消费者购买烤肠时，餐盒吸取机构将储存在一侧的餐盒吸取后放置在出料输送机构上，出料输送机构从料盒承接位置移至烤肠取料位置，承接取料机构从烤箱内取出的烤肠，然后出料输送机构将放置有烤肠的餐盒移送至出料口，便于消费者拿取，本实用新型烤肠售卖机能够烤制多种口味的烤肠且能够保持烤肠原有的形状避免破损，能够满足消费者的多种需求。

本实用新型烤肠售卖机在权利要求书中公布了：1.一种烤肠售卖机，其特征在于：包括柜体1、旋转料仓机构20、取料移料机构30、餐盒吸取机构40、出料输送机构50、以及烤箱60，柜体1内设置有储存室，旋转料仓机构20安装在储存室内，用于存储烤肠的原坯肠，取料移料机构30安装在柜体1内，用于抓取旋转料仓机构20上的原坯肠并移送至烤箱60内烘烤，餐盒吸取机构40安装在柜体1内用于提供餐盒，出料输送机构50用以将容置在餐盒内的烤肠送至取餐位置； 所述取料移料机构30包括取料机构31，取料机构31包括升降架311、升降托盘组件312以及取料夹爪组件313，升降架311固定地立设在柜体1内，升降托盘组件312可升降地安装在升降架311上，取料夹爪组件313可水平滑动地设置在升降托盘组件312上； 所述升降托盘组件312包括安装座3121以及滑动座3123，安装座3121可升降地安装在升降架311上，滑动座3123可水平滑动地安装在安装座3121上，所述取料夹爪组件313安装在滑动座3123上； 取料夹爪组件313包括夹持单元，所述夹持单元包括两夹持臂3132以及调宽驱动结构，两夹持臂3132通过调宽驱动结构驱动可相对运动，调宽驱动结构包括上横移段3133、下横移段3134以及电机齿轮单元，上横移段3133、下横移段3134相对面上形成有齿槽，电机齿轮单元包括安装在电机转轴上的齿轮；电机转轴上的齿轮与上横移段3133、下横移段3134的齿槽相啮合，上横移段3133、下横移段3134上分别安装有一夹持臂3132； 所述取料移料机构30包括移料机构32，移料机构32包括在取放机械手323；烤肠售卖机所述取放机械手323包括升降框3231、梯形滑块3232以及滑动夹手3233，梯形滑块3232倒置的安装在升降框3231内，升降框3231的侧壁上相对地开设有平移导槽306，滑动夹手3233为两个，相对地安装在平移导槽306内，滑动夹手3233具有与梯形滑块3232侧面配合的倾斜壁，并且在梯形滑块3232侧面与倾斜壁之间形成有相扣接的导轨导槽结构，使得在梯形滑块3232下降时，带动两个滑动夹手3233平移展开，在梯形滑块3232上升时，带动两个滑动夹手3233平移合拢。

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