沈阳地球物理勘察院有限责任公司袁志明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉沈阳地球物理勘察院有限责任公司申请的专利一种球型重力推进管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223076573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421923905.1，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种球型重力推进管道检测机器人是由袁志明;郭健;张鹏;陈丽;邓伟;关兴;杨林;黄叙鸣;李黎;衣晓晴;孙嘉临设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球型重力推进管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道检测领域，具体的说是一种球型重力推进管道检测机器人，包括第一外壳，第一外壳的右侧设置有第二外壳，第一外壳的内侧固定安装有安装杆，安装杆的外侧设置有驱动装置，驱动装置包括前进装置，前进装置设置于安装杆的外侧，前进装置的前侧与后侧均设置有检测装置，前进装置的底部设置有方向调节装置；本实用新型通过第一外壳和第二外壳的设置用于对驱动装置进行安装防护，同时降低整体与管道内腔的接触面，实现整体转动便于整体在管道内部移动，进而实现对较长的管道进行检测，通过前进装置、检测装置和方向调节装置的设置实现第一外壳和第二外壳的移动与转向，进而实现对分支较多的管道进行检测。
本实用新型一种球型重力推进管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种球型重力推进管道检测机器人，其特征在于：包括第一外壳1，所述第一外壳1的右侧设置有第二外壳2，所述第一外壳1的内侧固定安装有安装杆5，所述安装杆5的外侧设置有驱动装置3，所述第二外壳2的内腔嵌设有摄像头7，所述第一外壳1的内部固定安装有与摄像头7对应的配重块8； 所述驱动装置3包括前进装置301，所述前进装置301设置于安装杆5的外侧，所述前进装置301的前侧与后侧均设置有检测装置302，所述前进装置301的底部设置有方向调节装置303，所述前进装置301包括连接轴承圈3013，所述连接轴承圈3013套设于安装杆5的外侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳地球物理勘察院有限责任公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈北新区中央路73号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号