杭州王巢农业科技有限公司王闻钊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州王巢农业科技有限公司申请的专利一种驱动果树做椭圆往复运动的采摘机械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223067549U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421941674.7，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种驱动果树做椭圆往复运动的采摘机械是由王闻钊;吴炜设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动果树做椭圆往复运动的采摘机械在说明书摘要公布了：本申请提供了一种驱动果树做椭圆往复运动的采摘机械，属于农业机械领域，包括机身、换向偏旋机构和夹持机构；换向偏旋机构固定于机身，换向偏旋机构设有第一输入部和第一输出部，第一输入部的输入力方向与第一输出部的输出力方向垂直，第一输入部与外置驱动装置相连接，夹持机构的一端与第一输出部相转动连接并以第一输出部的旋转中心为圆心做圆周运动，夹持机构的另一端与作业果树相连接。本采摘机械利用精简的换向偏旋机构和夹持机构实现了刚性激振，并且作业果树在偏旋振动机构的驱动下做椭圆往复运动，显著提高了作业果树尤其是横向树枝的落果率，能够以最小的能耗实现最佳的作业效率，具有结构紧凑、降低成本、运行可靠和故障率低等优点。
本实用新型一种驱动果树做椭圆往复运动的采摘机械在权利要求书中公布了：1.一种驱动果树做椭圆往复运动的采摘机械，其特征在于，包括机身1、换向偏旋机构2和夹持机构3；换向偏旋机构2固定于机身1，换向偏旋机构2设有第一输入部4和第一输出部5，第一输入部4的输入力方向与第一输出部5的输出力方向垂直，第一输入部4与外置驱动装置相连接，夹持机构3的一端与第一输出部5相转动连接并以第一输出部5的旋转中心为圆心做圆周运动，夹持机构3的另一端与作业果树7相连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州王巢农业科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市萧山区新塘街道陈端路698号2幢603；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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