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龙图腾网获悉常州市巨佳机器人科技有限公司申请的专利一种桁架机器人用夹持构件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071411U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421954281.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种桁架机器人用夹持构件是由陈冬明设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机器人用夹持构件在说明书摘要公布了：本实用新型适用于桁架机器人领域，提供了一种桁架机器人用夹持构件，包括夹持构件本体，所述夹持构件本体包括固定设置在夹持构件本体上端与夹持构件本体一体成型的连接件，还包括驱动单元和夹紧单元；通过旋转齿轮，带动与齿轮啮合的齿条移动，进而带动卡爪座开合和关闭，通过设置的活动杆配合托爪，可以从底部托住需要装夹的材料，配合设置的限位杆和弹簧，起到缓冲的效果，防止夹爪与地面挤压损坏，通过设置的卡爪可拆卸，方便更换不同的卡爪，通过设置的胶垫，对卡爪与材料之间提供缓冲，防止夹紧力度过大导致材料变形损坏。

本实用新型一种桁架机器人用夹持构件在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人用夹持构件，包括夹持构件本体1，所述夹持构件本体1包括固定设置在夹持构件本体1上端与夹持构件本体1一体成型的连接件2，其特征在于，还包括： 驱动单元3，所述驱动单元3包括与连接件2固定连接的电机座4，所述电机座4上端固定连接有用于驱动的电机5，所述电机5主轴外侧套设有联轴器6，所述联轴器6内还套设有转轴7，所述转轴7外侧固定套设有齿轮8，所述转轴7下端还固定套设有轴承9，所述夹持构件本体1对应轴承9的位置处固定设置有与轴承9尺寸相适配的轴承座91，所述齿轮8两侧活动设置有两组齿条10，所述连接件2内侧对应齿条10的位置处固定设置有与齿条10相适配的滑槽101，所述齿条10一端固定设置有卡爪座11，所述卡爪座11上端两侧均设置有与滑槽101相适配的滑块111； 夹紧单元12，所述夹紧单元12包括固定设置在卡爪座11内的活动槽112，所述活动槽112内活动设置有活动块13，所述活动块13下端固定设置有活动杆14，所述活动杆14活动贯穿卡爪座11并延伸至外侧与托爪15固定连接，所述活动块13上端固定设置有限位杆16，所述限位杆16上端活动位于卡爪座11内，所述限位杆16外侧还活动套设有弹簧17，所述卡爪座11内侧还固定连接有卡爪18，所述卡爪18内侧固定设置有胶垫19。

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