思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司李重阳获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利上下料装置及加工设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421966508.2，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型上下料装置及加工设备是由李重阳;董其龙;李腾飞;曾酌设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本上下料装置及加工设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种上下料装置及加工设备，涉及物料加工技术领域。该上下料装置包括承载组件和设于所述承载组件的顶承载面的入料盒、出料盒、入料定位组件、出料定位组件和机械手，其中，入料盒用于容置多个待处理的生料；出料盒用于容置多个处理完成的熟料；入料定位组件包括设有入料位的入料定位台和连接于入料定位台的入料定位机构，入料定位机构用于推动矫正位于入料位的生料的入料方位；出料定位组件包括设有出料位的出料定位台和连接于出料定位台的出料定位机构，出料定位机构用于推动矫正位于出料位的熟料的出料方位；机械手用于生料和熟料的传送。该上下料装置对物料上下料的精确度较高，能够确保物料的加工精确度及品质。
本实用新型上下料装置及加工设备在权利要求书中公布了：1.一种上下料装置，其特征在于，包括承载组件100和设于所述承载组件100的顶承载面的： 入料盒200，用于容置多个待处理的生料10； 出料盒300，用于容置多个处理完成的熟料20； 入料定位组件400，包括设有入料位411的入料定位台410和连接于所述入料定位台410的入料定位机构420，所述入料定位机构420用于推动矫正位于所述入料位411的生料10的入料方位； 出料定位组件500，包括设有出料位的出料定位台和连接于所述出料定位台的出料定位机构，所述出料定位机构用于推动矫正位于所述出料位的熟料20的出料方位；以及， 机械手600，用于生料10和熟料20的传送。
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