黑龙江农垦巨丰机械制造有限公司马君获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江农垦巨丰机械制造有限公司申请的专利一种安全防翻转型橡胶半履带获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421973880.6，技术领域涉及：B62D55/30；该实用新型一种安全防翻转型橡胶半履带是由马君;邵长斌设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安全防翻转型橡胶半履带在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半履带加工相关技术领域，具体公开了一种安全防翻转型橡胶半履带，包括外履带，所述外履带的内侧表面安装有内履带。该一种安全防翻转型橡胶半履带，通过外履带、内履带、承重轮、履带架、防护机构、驱动轮、固定机构、导向轮和张紧轮的设置，当车辆在不平整路面或泥区上方行驶时，第一传感器会自动监测两个十字辊与地面距离，在不平整路面上行驶时，各传感器便将数据传给旋转轴使十字辊旋转，较长的旋转轴可使车辆接地面积变大防止侧翻，若遇到小型障碍物也可通过十字辊旋转带离，若十字辊陷入泥中，传感器便将数据传给旋转轴使十字辊进行旋转来排出泥巴，可通过传动驱动轮带动各履带向前或向后行驶出泥区。
本实用新型一种安全防翻转型橡胶半履带在权利要求书中公布了：1.一种安全防翻转型橡胶半履带，包括外履带（1），其特征在于：所述外履带（1）的内侧表面安装有内履带（2），所述内履带（2）的内侧表面安装有承重轮（3），所述承重轮（3）的外侧表面安装有履带架（4），所述履带架（4）的内侧表面设置有防护机构（5），所述履带架（4）的上方表面安装有驱动轮（6），所述驱动轮（6）的内侧表面设置有安装机构（7），所述履带架（4）的内侧表面固定连接有导向轮（8），所述履带架（4）的内侧表面固定连接有张紧轮（9）； 所述防护机构（5）包括旋转轴（501）、固定槽（502）、十字辊（503）、第一传感器（504）和第二传感器（505），所述履带架（4）的内侧表面卡合连接有旋转轴（501），所述履带架（4）的外侧表面开设有固定槽（502），所述旋转轴（501）的外侧表面固定连接有十字辊（503），所述旋转轴（501）的外侧表面安装有第一传感器（504），所述旋转轴（501）的外侧表面安装有第二传感器（505）。
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