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龙图腾网获悉山东微晶自动化有限公司申请的专利一种铸件清理设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223070431U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421988245.5，技术领域涉及：B22D31/00；该实用新型一种铸件清理设备是由王军;蔡旺设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸件清理设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种铸件清理设备，属于铸件生产设备改进技术领域。包括底座以及安装在底座上用于驱动下部铰接安装座旋转的旋转台A，第一关节臂、第一关节组件共同与下部铰接安装座铰接于第一铰接点，所述第一关节组件与第一油缸的伸缩端铰接于第二铰接点，所述第一关节组件与支撑杆铰接于第三铰接点，所述第一关节臂与支撑杆平行设置，且所述支撑杆的顶端铰接于第二关节臂上，所述第二关节臂的前端铰接有第三关节组件，所述第一关节臂、第二关节臂共同与第二关节组件铰接于第四铰接点，所述第二关节组件与第一连杆铰接于第五铰接点，所述第二关节组件与第二连杆铰接于第六铰接点。有益效果：夹爪组件和气冲锤联合使用，实现一机多用。

本实用新型一种铸件清理设备在权利要求书中公布了：1.一种铸件清理设备，包括底座（1）以及安装在底座（1）上用于驱动下部铰接安装座（19）旋转的旋转台A（2），其特征在于：还包括第一关节组件（8）、第二关节组件（9）以及与下部铰接安装座（19）铰接第一关节臂（3），所述第一关节组件（8）上具有呈三角形布置的三个铰接点，分别为第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点，所述第一关节臂（3）、第一关节组件（8）共同与下部铰接安装座（19）铰接于第一铰接点，所述下部铰接安装座（19）上安装有驱动第一关节臂（3）绕第一铰接点往复摆动的第二油缸（12）以及驱动第一关节组件（8）绕第一铰接点往复摆动的第一油缸（11），所述第一关节组件（8）与第一油缸（11）的伸缩端铰接于第二铰接点，所述第一关节组件（8）与支撑杆（7）铰接于第三铰接点，所述第一关节臂（3）与支撑杆（7）平行设置，且所述支撑杆（7）的顶端铰接于第二关节臂（4）上，所述第二关节臂（4）的前端铰接有第三关节组件（10），所述第二关节组件（9）上具有呈三角形布置的三个铰接点，分别为第四铰接点、第五铰接点以及第六铰接点，所述第一关节臂（3）、第二关节臂（4）共同与第二关节组件（9）铰接于第四铰接点，所述第二关节组件（9）与第一连杆（5）铰接于第五铰接点，所述第二关节组件（9）与第二连杆（6）铰接于第六铰接点，所述第一连杆（5）、第二连杆（6）的另一端分别与下部铰接安装座（19）、第三关节组件（10）铰接，所述第二连杆（6）处于第二关节臂（4）的上方，所述第三关节组件（10）上安装有夹爪组件（17），所述夹爪组件（17）上安装有气冲锤（18）。

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