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龙图腾网获悉东莞市欣辉盛精密工业有限公司申请的专利一种防变形的模具取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071880U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421995556.4，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种防变形的模具取料机械手是由尹晖;张芳华;廖榕兴;陈滔;张梅清设计研发完成，并于2024-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防变形的模具取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种防变形的模具取料机械手，包含旋转装置、连接块、取料机构，旋转装置包含筒型外壳、活动轴、齿轮板，齿轮板包含一体压铸成型的安装底板、齿轮体，齿轮体的外沿分布有齿部，活动轴的一端连接有齿条，齿条与齿部啮合连接，安装底板固定连接在连接块的顶部，取料机构包含安装平板、第一取料组、第二取料组，第一取料组、第二取料组均包含若干取料组件，取料组件包含气动夹爪，气动夹爪的两个夹臂上均安装有取料臂，取料臂包含连接部、连接在连接部一端的接触横臂、连接在接触横臂的两端上的立臂、弯折设置于立臂底端的托持部，安装平板的两侧均贯穿设置有条形导向槽，连接部活动设置于条形导向槽上，防止产品被夹变形。

本实用新型一种防变形的模具取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种防变形的模具取料机械手，其特征在于，包含旋转装置、连接块、取料机构，所述旋转装置包含筒型外壳、活动轴、齿轮板，所述活动轴活动设置于所述筒型外壳的内部，所述齿轮板包含一体压铸成型的安装底板、齿轮体，所述齿轮体的外沿分布有齿部，所述筒型外壳的一端设置有避空槽，所述齿轮体铰接在所述避空槽上，所述活动轴的一端连接有齿条，所述齿条与所述齿部啮合连接，所述安装底板固定连接在所述连接块的顶部，所述取料机构包含安装平板、第一取料组、第二取料组，所述连接块的底部固定连接在所述安装平板的顶部中心，所述第一取料组、第二取料组分别设置于所述安装平板的两侧，所述第一取料组、第二取料组均包含若干并列设置的取料组件，所述取料组件包含固定连接在所述安装平板顶部的气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹臂上均安装有取料臂，所述取料臂包含固定连接在所述气动夹爪的夹臂上的连接部、连接在所述连接部一端的接触横臂、连接在所述接触横臂的两端上的立臂、弯折设置于所述立臂底端的托持部，所述安装平板的两侧均贯穿设置有条形导向槽，所述连接部活动设置于所述条形导向槽上。

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