广东西格传动智能科技有限公司黄波华获国家专利权
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龙图腾网获悉广东西格传动智能科技有限公司申请的专利一种电机和仿生机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223079895U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422015256.1，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种电机和仿生机械手是由黄波华;王建;王华青;吕会星;王钏州设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机和仿生机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种电机和仿生机械手，其中，电机包括电机组件、转轴、减速机构、蜗杆、蜗轮和输出轴；蜗杆与蜗轮啮合；电机组件用于驱动转轴转动，使转轴通过减速机构带动蜗杆转动，让蜗杆带动蜗轮转动；蜗轮套固在输出轴上，以带动输出轴一起转动；电机还包括弹性件，弹性件用于对蜗轮施加与蜗杆相抵的力，以消除蜗轮与蜗杆之间的间隙。根据本实用新型的技术方案，可以通过控制蜗轮与蜗杆之间的中心距及利用弹性体硬度来实现消隙，使电机速度更稳定，输出力矩大，提高使用安全性，降低用户操作难度，使整体看起来更小巧，能够更好的模拟人手的动作和功能，合理利用空间，具有良好的适应性，从而满足于各种领域的应用需求。
本实用新型一种电机和仿生机械手在权利要求书中公布了：1.一种电机，其特征在于，包括电机组件2、转轴21、减速机构、蜗杆7、蜗轮3和输出轴6；所述蜗杆7与所述蜗轮3啮合；所述电机组件2用于驱动所述转轴21转动，使所述转轴21通过所述减速机构带动所述蜗杆7转动，让所述蜗杆7带动所述蜗轮3转动；所述蜗轮3套固在所述输出轴6上，以带动所述输出轴6一起转动； 其中，所述电机还包括弹性件8，所述弹性件8用于对所述蜗轮3施加与所述蜗杆7相抵的力，以消除所述蜗轮3与所述蜗杆7之间的间隙。
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