南京福尔利自动化技术有限公司沈健获国家专利权
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龙图腾网获悉南京福尔利自动化技术有限公司申请的专利一种基于lora通讯的振动自发电抓斗姿态测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073771U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422012121.X，技术领域涉及：B66C3/02；该实用新型一种基于lora通讯的振动自发电抓斗姿态测量装置是由沈健;李田;胡阳军设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于lora通讯的振动自发电抓斗姿态测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于lora通讯的振动自发电抓斗姿态测量装置，包括立杆，立杆的下端滑动连接有动力块，立杆上滑动套接有滑动框，滑动框通过连接杆与动力块连接；立杆的内部设置有线圈，立杆的内部还设置有振动架，滑动框通过触发组件驱使振动架振动，振动架上固定有穿置在线圈内的动杆，动杆上固定有用于在线圈内来回穿行的永磁铁。本实用新型的抓斗运行时，抓斗以及立杆会产生相应的机械振动，因此，振动架会在立杆上沿导向柱振动摆动，致使振动架通过动杆带着永磁铁往复滑动，永磁铁相对于线圈来回运动，继而能够在线圈上产生磁感应电流，实现将振动能转化为电能，达到发电的目的。
本实用新型一种基于lora通讯的振动自发电抓斗姿态测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于lora通讯的振动自发电抓斗姿态测量装置，包括立杆1，所述立杆1的下方对称设置有两个抓斗2，所述立杆1的两侧均铰接有支撑杆3，两个支撑杆3的下端铰接在同侧抓斗2的侧壁上，其特征在于，所述立杆1上还设置有： 动力块4，所述动力块4滑动连接在立杆1的下端，用于驱使两个抓斗2开合； 滑动框6，所述滑动框6滑动套接在立杆1上，所述滑动框6上固定有多个连接杆7，所述连接杆7远离滑动框6的一端固定在动力块4上； 其中，所述立杆1的内部设置有线圈8，且所述立杆1的内部还设置有振动架9，所述滑动框6通过触发组件12驱使振动架9振动，所述振动架9上固定有穿置在线圈8内的动杆10，且所述动杆10上固定有用于在线圈8内来回穿行的永磁铁11。
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