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龙图腾网获悉株洲长远智造股份有限公司申请的专利一种清渣作业系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073533U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422008829.8，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型一种清渣作业系统是由范平清;邹方祥;何湘健;刘振华;袁文进;周文军;陈敏;谢超设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清渣作业系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种清渣作业系统，涉及轨道交通技术领域，包括：作业装置，包括机械抓手、第一主运输结构、设置在第一主运输结构末端的第一抛带结构，物料由机械抓手抓取并移动至第一主运输结构处，经第一主运输结构运输，由第一抛带结构抛送；运输装置，包括第二主运输结构和第二抛带结构，第二主运输结构用于承接第一抛带结构抛送的物料；第一抛带结构包括第一旋转机构、俯仰机构、第一平移机构和第一抛送机构，俯仰机构设置在第一旋转机构上，第一平移机构设置在俯仰机构上，第一抛送机构设置在第一平移机构上，第一抛带结构具有转动、移动的功能，能够控制第一抛带结构末端与第二主运输结构的相对位置，避免在向第二主运输结构形成堆料。

本实用新型一种清渣作业系统在权利要求书中公布了：1.一种清渣作业系统，其特征在于，包括： 作业装置1，包括机械抓手11、第一主运输结构12、设置在第一主运输结构12末端的第一抛带结构13，物料由机械抓手11抓取并移动至第一主运输结构12处，经第一主运输结构12运输，由第一抛带结构13抛送； 运输装置2，包括第二主运输结构21和设置在第二主运输结构21末端的第二抛带结构22，所述第二主运输结构21用于承接第一抛带结构13抛送的物料； 所述第一抛带结构13包括第一旋转机构131、俯仰机构132、第一平移机构133和第一抛送机构134，所述俯仰机构132设置在所述第一旋转机构131上并在所述第一旋转机构131的带动下进行转动，所述第一平移机构133设置在所述俯仰机构132上，所述第一平移机构133在所述俯仰机构132的带动下改变所述第一平移机构133与所述第一旋转机构131的夹角，所述第一抛送机构134设置在所述第一平移机构133上，并在所述第一平移机构133的驱动下相对第一平移机构133运动。

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