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龙图腾网获悉徐州朗福赛机械科技有限公司申请的专利一种适用于混凝土3D打印头内壁清理的刮刀装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223075178U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422012573.8，技术领域涉及：E04G21/04；该实用新型一种适用于混凝土3D打印头内壁清理的刮刀装置是由危志勇;郝敬宾;汪福磊;王帅航;郑兴隆设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于混凝土3D打印头内壁清理的刮刀装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于混凝土3D打印头内壁清理的刮刀装置，包括打印喷头、打印筒筒身、螺旋输送轴和刮刀板。本实用新型的有益效果是：通过刮刀板的设置可以实现对于混凝土3D打印头内壁的清理，以防止混凝土粘附在打印头内部，从而减少了对原材料的浪费以及后续清理的难度，同时通过锥齿轮传动可获得更高的扭矩，减少传动的震动、噪声，从而保证了打印的精度；通过加装与水平面呈多角度的自旋式喷头，可以实现对于混凝土3D打印头内壁的多角度清理，通过在刮刀装置上开设多个自旋式喷头，可实现刮刀装置的自旋转，同时通过多个旋转臂与旋转环的配合可以保证刮刀装置的轴心与旋转中心不会偏离，从而保证清理的效果。

本实用新型一种适用于混凝土3D打印头内壁清理的刮刀装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于混凝土3D打印头内壁清理的刮刀装置，包括打印喷头（1）、打印筒筒身（2）、螺旋输送轴（11）和刮刀板（17），其特征在于：所述打印喷头（1）的顶部与打印筒筒身（2）螺纹连接，所述刮刀板（17）活动设置在打印筒筒身（2）内，所述打印筒筒身（2）的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件的动力输出端与螺旋输送轴（11）相连接，所述刮刀板（17）与螺旋输送轴（11）转动连接； 所述驱动组件包括电机（6）和两个锥齿轮（8），其中一个所述锥齿轮（8）与电机（6）的输出轴相连接，另一个所述锥齿轮（8）固定套设在螺旋输送轴（11）的上端，两个所述锥齿轮（8）呈垂直状啮合连接； 所述刮刀板（17）呈均匀分别状设置有若干个，所述刮刀板（17）的上端连接有旋转臂（16），所述旋转臂（16）与螺旋输送轴（11）的上端轴身转动连接，所述刮刀板（17）靠近打印筒筒身（2）内壁的一侧板身设置有自旋喷头（19），所述刮刀板（17）的另一侧板身连接有输水管道（18），所述输水管道（18）与自旋喷头（19）相连通，所述输水管道（18）的另一端连接有自旋喷头旋转控制组件（21）。

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