深圳逐际动力科技有限公司林鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利双足机器人的大腿结构件、大腿装配结构、人形机器人及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223072607U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422029423.8,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型双足机器人的大腿结构件、大腿装配结构、人形机器人及机器人是由林鑫;赵国增;舒斌设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本双足机器人的大腿结构件、大腿装配结构、人形机器人及机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,公开了一种双足机器人的大腿结构件、大腿装配结构、人形机器人及机器人。大腿结构件包括依次设置且一体成型的上连接端、支撑段和下铰接端。支撑段构造有第一骨架、第二骨架以及第三骨架,第一骨架、第二骨架以及第三骨架大致沿大腿结构件的长度方向延伸,第二骨架和第一骨架之间的空腔为第一腔体,第一腔体用于容纳摇杆,第二骨架和第三骨架之间的空腔为第二腔体,第二腔体用于走线。大腿结构件一体加工制成。本申请有助于大腿结构件线缆布置。
本实用新型双足机器人的大腿结构件、大腿装配结构、人形机器人及机器人在权利要求书中公布了:1.双足机器人的大腿结构件,其特征在于,包括: 依次设置且一体成型制成的上连接端、支撑段及下铰接端: 其中,所述支撑段构造有大致相互平行的第一骨架、第二骨架以及第三骨架,所述第二骨架设置于所述第一骨架与所述第三骨架之间,所述第一骨架、所述第二骨架以及所述第三骨架大致沿所述大腿结构件的长度方向延伸; 限定所述第二骨架与所述第一骨架之间的空腔为第一腔体,所述第一腔体用于容纳摇杆; 限定所述第二骨架与所述第三骨架之间的空腔为第二腔体,所述第二腔体用于走线。
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