深圳逐际动力科技有限公司唐专诚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利人形机器人的大臂下连接组件、肩部结构、人形机器人及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071421U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422029408.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型人形机器人的大臂下连接组件、肩部结构、人形机器人及机器人是由唐专诚;赵国增;舒斌设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人的大臂下连接组件、肩部结构、人形机器人及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的大臂下连接组件、肩部结构、人形机器人及机器人。大臂下连接组件包括装配法兰和连接件，装配法兰设有多个第一过孔和多个第一固定孔，第一过孔的延伸方向大致与装配法兰的转动轴平行，第一固定孔的延伸方向大致与装配法兰的转动轴垂直。第一连接端设有多个第二过孔。第一过孔用于与肩滚转关节模组的输出法兰连接，各第二过孔与各第一固定孔对位设置。本申请有助于提升装配法兰的装配效率。
本实用新型人形机器人的大臂下连接组件、肩部结构、人形机器人及机器人在权利要求书中公布了：1.人形机器人的大臂下连接组件，其特征在于，包括： 装配法兰，设有多个第一过孔和多个第一固定孔，所述第一过孔的延伸方向大致与所述装配法兰的转动轴平行，所述第一固定孔的延伸方向大致与所述装配法兰的转动轴垂直，所述装配法兰用于装配连接于肩滚转关节模组的输出法兰； 连接件，具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述装配法兰连接，所述第二连接端用于与肘关节模组连接，所述连接件大致呈中空圆柱形，所述第一连接端设有多个第二过孔； 所述第一过孔用于与肩滚转关节模组的输出法兰连接，各所述第二过孔与各所述第一固定孔对位设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳逐际动力科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市西丽街道曙光社区智谷研发楼F栋2304；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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