索菲丝智能科技(上海)有限公司杜玲获国家专利权
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龙图腾网获悉索菲丝智能科技(上海)有限公司申请的专利一种机械臂定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422013402.7，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种机械臂定位装置是由杜玲;徐彬;尤分一;黄露高设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂定位装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂定位装置，属于机械臂技术领域，包括移动台架和安装在所述移动台架上的机械臂，所述机械臂的端部连接有枪头，所述移动台架位于所述机械臂的同侧端上安装有水平激光仪，所述机械臂的前端设置有视觉相机。该机械臂定位装置，通过设置水平激光仪对机械臂和硫化机之间的轴心进行对准，并通过机械臂端部延伸的滑杆和抵接块来接触硫化机，以确定机械臂端部距离硫化机的距离，且通过限位板和挡板来提供一定的误差区间，保证高压射流清洗对轮胎模具的喷射处理始终处于合适的距离，通过设置的视觉相机来对拟合模具中心位置，使得该机械臂定位能够适用于多种型号多种类的硫化机使用，提高了装置的实用性。
本实用新型一种机械臂定位装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂定位装置，包括移动台架（1）和安装在所述移动台架（1）上的机械臂（6），其特征在于：所述机械臂（6）的端部连接有枪头（7），所述移动台架（1）位于所述机械臂（6）的同侧端上安装有水平激光仪（8），所述机械臂（6）的前端设置有视觉相机（9），所述机械臂（6）的前端上设置有距离探测结构； 所述距离探测结构包括固定安装在所述机械臂（6）前端上的固定板（10）、安装在所述固定板（10）上的折弯杆（11）和滑动连接在所述折弯杆（11）上的抵接件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索菲丝智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区叶城路1288号6幢J518室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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