北雅智能科技(安徽)有限公司黄文星获国家专利权
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龙图腾网获悉北雅智能科技(安徽)有限公司申请的专利一种取件机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223070407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422025573.1,技术领域涉及:B22D17/20;该实用新型一种取件机是由黄文星设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取件机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种取件机,包含安装板,安装板的顶部安装有升降组件,升降组件的顶部安装有安装基座,安装基座的顶部安装有平移组件,平移组件的顶部安装有转动组件,转动组件上连接有机械臂,机械臂的另一端安装有夹持物料的机械手;平移组件包含支撑平台、平移平台、驱动带、驱动器,驱动器驱动连接驱动带,驱动带的另一端连接于平移平台,平移平台底部开设有用于罩设在支撑平台顶部并具有一段平移距离的平移腔室,平移腔室内安装有丝杆,支撑平台顶部开设有移动槽,移动槽上安装有固定丝杆的限位组件;控制器,安装于驱动器的一侧,控制器控制连接驱动器,控制器分别与升降组件、转动组件、机械手通讯连接并控制,转动组件驱动连接机械臂。
本实用新型一种取件机在权利要求书中公布了:1.一种取件机,其特征在于,包含安装板,所述安装板的顶部安装有升降组件,所述升降组件的顶部安装有安装基座,所述安装基座的顶部安装有平移组件,所述平移组件的顶部安装有转动组件,所述转动组件上连接有机械臂,所述机械臂的另一端安装有夹持物料的机械手; 所述平移组件包含支撑平台、平移平台、驱动带、驱动器,所述驱动器驱动连接所述驱动带,所述驱动带的另一端连接于所述平移平台,所述平移平台底部开设有用于罩设在所述支撑平台顶部并具有一段平移距离的平移腔室,所述平移腔室内安装有丝杆,所述支撑平台顶部开设有供所述丝杆移动的移动槽,所述移动槽上安装有固定所述丝杆的限位组件; 控制器,安装于所述驱动器的一侧,所述控制器控制连接所述驱动器,所述控制器分别与所述升降组件、所述转动组件、所述机械手通讯连接并控制,所述转动组件驱动连接所述机械臂。
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