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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利面向大型机场的多车型地面保障车辆联合调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411145024.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权面向大型机场的多车型地面保障车辆联合调度方法及系统是由胡厚儒;姜雨;薛清文;郭晨设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向大型机场的多车型地面保障车辆联合调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向大型机场的多车型地面保障车辆联合调度方法及系统，其中方法包括根据地面保障车辆运行模式建立多车型地面保障车辆联合调度模型；设计两阶段启发式算法对多车型地面保障车辆联合调度问题进行求解，第一阶段求解单车型的地面保障车辆调度模型；第二阶段根据单车型调度结果，考虑不同车型之间的联合配合，求得多车型联合的机场地面保障车辆最优调度方案。本发明考虑地面保障车辆调度实际场景，从单车型地面保障车调度出发到多车型相互配合的联合调度建立多目标优化模型，并设计改进NSGA‑Ⅱ算法和禁忌搜索算法对该问题进行求解，降低地面保障车辆使用成本以及车辆运行距离，提升机场地面保障环节的效率，具备实用性以及适用性。

本发明授权面向大型机场的多车型地面保障车辆联合调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向大型机场的多车型地面保障车辆联合调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:建立大型机场多车型地面保障车辆联合调度模型； S2:设计融合局部搜索的自适应NSGA-Ⅱ算法对单车型地面保障车辆调度模型进行求解； S3:确定每个目标函数在决策时所占的权重然后选择出最优解； S4:设计禁忌搜索算法求解多车型地面保障车辆联合调度的最优方案； 步骤S1中，将地面保障车辆运行模式分为连续运行、资源容量限制的连续运行、往返运行三种，三种运行模式中分别选取传送带车、清水车和行李牵引车作为研究车型，以地面保障车辆使用总数目和运行总距离为优化对象，建立多车型地面保障车辆联合调度模型以及约束条件； 步骤S2中，采用整数编码形式，以各地面保障车辆的航班服务顺序为基因值构建染色体；初始化阶段采用节约里程算法生成满足单车型地面保障车辆调度模型的初始解；融合局部搜索的自适应NSGA-Ⅱ算法设计内容包括：拥挤度的计算、选择、自适应交叉和自适应变异操作、自适应局部搜索操作以及精英选择策略； 步骤S3中，对于多目标优化问题，需要对优化目标的重要性进行评估，选择基于Pareto最优解集引入C-OWA算子的客观赋值法确定目标函数权重和选取最符合解； 步骤S4中，通过将三种车型最优调度方案的染色体合并为矩阵编码染色体，并对生成的染色体采用破坏修复的方法进行修正，得到面向多车型地面保障车辆联合调度的可行初始解；面向多车型地面保障车辆联合调度的禁忌搜索算法设计内容包括：邻域生成、评价函数和邻居选择策略、禁忌表和特设准则。

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