思迈孚智能装备(沈阳)有限公司白平获国家专利权
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龙图腾网获悉思迈孚智能装备(沈阳)有限公司申请的专利一种机器人移动地轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071373U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422034170.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种机器人移动地轨是由白平;吴健;方中秋;马廷宇设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人移动地轨在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人移动地轨，涉及机器人移动地轨技术领域。本实用新型包括地轨主体，所述地轨主体的底部设置有万向轮，所述地轨主体的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有机器人主体，所述机器人主体的侧面设置有转动杆；所述地轨主体的顶部设置有防护装置，所述防护装置包括安装板。本实用新型通过电机驱动往复丝杆进行转动的力与防护装置中的螺纹块、限位杆和清洁刷等组件相互配合，实现了通过机器人主体位移带动清洁刮板进行位移，再通过清洁刮板位移带动清洁刷进行位移的作用，达到了对地轨主体进行清洁的效果，定期清洁地轨可以确保机器人在其轨道上顺畅移动，减少运动阻力，保持最佳的运行状态。
本实用新型一种机器人移动地轨在权利要求书中公布了：1.一种机器人移动地轨，包括地轨主体101，其特征在于：所述地轨主体101的底部设置有万向轮102，所述地轨主体101的顶部设置有安装座103，所述安装座103的顶部设置有机器人主体104，所述机器人主体104的侧面设置有转动杆105； 所述地轨主体101的顶部设置有防护装置2，所述防护装置2包括安装板201，所述安装板201的侧面与地轨主体101的侧面固定连接，所述安装板201的侧面固定连接有电机202，所述电机202的输出轴固定连接有往复丝杆203，所述往复丝杆203的圆周面螺纹连接有螺纹块204，所述螺纹块204的侧面设置有清洁刮板205，所述清洁刮板205的侧面固定连接有清洁刷208。
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