中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司黄昌富获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司申请的专利一种隧道钻孔注浆一体化装置的钻机行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223075485U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422043897.8，技术领域涉及：E21B15/00；该实用新型一种隧道钻孔注浆一体化装置的钻机行走机构是由黄昌富;岳粹洲;兰旭珍;李安杰;张永;刘新强;郭志峰;袁志铮;崔柔杰设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道钻孔注浆一体化装置的钻机行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道钻孔注浆一体化装置的钻机行走机构，钻机行走机构安装在钻机横梁机构上，每一钻机横梁机构底部均设有一个钻机行走机构，钻机行走机构沿钻机横梁机构的长度方向进行移动；钻机横梁机构包括横梁组件、栏杆平台组件和齿条，栏杆平台组件安装在横梁组件顶部中间，齿条安装在横梁组件底部中间；钻机行走机构包括行走轮支架、支承轮机构、行走减速机和传动齿轮，行走轮支架通过支承轮机构挂在钻机横梁机构底部，行走减速机驱动传动齿轮在钻机横梁机构的齿条上转动。本实用新型的优点是：钻机行走机构沿钻机横梁机构的长度方向移动，并且钻机行走机构同钻机连接，实现了钻机在隧道轴线径向的移动。
本实用新型一种隧道钻孔注浆一体化装置的钻机行走机构在权利要求书中公布了：1.一种隧道钻孔注浆一体化装置的钻机行走机构，其特征在于：所述钻机行走机构安装在钻机横梁机构上，所述钻机横梁机构相对设置有两个，每一所述钻机横梁机构底部均设有一个所述钻机行走机构，所述钻机行走机构沿所述钻机横梁机构的长度方向进行移动；所述钻机横梁机构包括横梁组件、栏杆平台组件和齿条，所述栏杆平台组件安装在所述横梁组件顶部中间，所述齿条安装在所述横梁组件底部中间；所述钻机行走机构包括行走轮支架、支承轮机构、行走减速机和传动齿轮，所述行走轮支架通过所述支承轮机构挂在所述钻机横梁机构底部，所述传动齿轮与所述钻机横梁机构的所述齿条相啮合，所述行走减速机驱动所述传动齿轮在所述钻机横梁机构的所述齿条上转动。
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