中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司黄昌富获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司申请的专利一种隧道钻孔注浆一体化装置的桁架机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223075484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422043832.3，技术领域涉及：E21B15/00；该实用新型一种隧道钻孔注浆一体化装置的桁架机构是由黄昌富;岳粹洲;兰旭珍;李安杰;张永;侯永鹏;刘新强;郭志峰;袁志铮;崔柔杰设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道钻孔注浆一体化装置的桁架机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道钻孔注浆一体化装置的桁架机构，桁架机构包括台车架横梁、轨道梁组件、横梁行走机构组件、钻机横梁机构、钻机行走机构、操作台机构和操作台行走机构，每个台车架横梁上均安装有一个轨道梁组件，两个台车架横梁的同一端均设有一个钻机横梁机构，每个钻机横梁机构两端均连接有一个横梁行走机构组件，横梁行走机构组件安装在轨道梁组件上，每个钻机横梁机构底部均设有一个钻机行走机构，操作台机构的两端均设有一个操作台行走机构，操作台行走机构安装在轨道梁组件上。本实用新型的优点是：实现了钻机在隧道轴线方向以及隧道轴线径向的移动，方便钻孔，解决原有钻机在隧道内钻孔角度小、钻孔覆盖率低的问题。
本实用新型一种隧道钻孔注浆一体化装置的桁架机构在权利要求书中公布了：1.一种隧道钻孔注浆一体化装置的桁架机构，其特征在于：所述桁架机构包括台车架横梁、轨道梁组件、横梁行走机构组件、钻机横梁机构、钻机行走机构、操作台机构和操作台行走机构，所述台车架横梁和所述钻机横梁机构均相对设置有两个，每个所述台车架横梁上均安装有一个所述轨道梁组件，两个所述台车架横梁的同一端均设有一个所述钻机横梁机构，每个所述钻机横梁机构两端均连接有一个所述横梁行走机构组件，所述横梁行走机构组件安装在所述轨道梁组件上并沿所述轨道梁组件的长度方向进行移动，每个所述钻机横梁机构底部均设有一个所述钻机行走机构，所述钻机行走机构沿所述钻机横梁机构长度方向进行移动，所述操作台机构设于两个所述台车架横梁中部，所述操作台机构的两端均设有一个所述操作台行走机构，所述操作台行走机构安装在所述轨道梁组件上并沿所述轨道梁组件的长度方向进行移动。
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