中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司;中交天和机械设备制造有限公司黄昌富获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司;中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种双臂钻机内的钻臂切换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223075483U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422043218.7，技术领域涉及：E21B15/00；该实用新型一种双臂钻机内的钻臂切换装置是由黄昌富;李安杰;岳粹洲;张永;陈艺萱;刘新强;郭志峰;袁志铮;崔柔杰;吴志洋设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂钻机内的钻臂切换装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双臂钻机内的钻臂切换装置，钻臂切换装置包括倾角旋转座、转角旋转座、主轴、双铝梁托架、第一倾角油缸和第二倾角油缸，倾角旋转座和转角旋转座之间为转动连接，第二倾角油缸的两端均分别铰接于倾角旋转座和转角旋转座，第二倾角油缸通过伸缩运动来驱动转角旋转座绕倾角旋转座的中心轴旋转；主轴安装在转角旋转座上，双铝梁托架与主轴之间为转动连接，第一倾角油缸的两端均分别铰接于双铝梁托架和转角旋转座，第一倾角油缸通过伸缩运动来驱动双铝梁托架绕主轴旋转，双铝梁托架用于安装锚杆钻机和钢花管钻机。本实用新型的优点是：实现了锚杆钻机和钢花管钻机的切换，实现了钻臂俯仰倾角的调整。
本实用新型一种双臂钻机内的钻臂切换装置在权利要求书中公布了：1.一种双臂钻机内的钻臂切换装置，其特征在于：所述钻臂切换装置包括倾角旋转座、转角旋转座、主轴、双铝梁托架、第一倾角油缸和第二倾角油缸，所述倾角旋转座和所述转角旋转座之间为转动连接，所述第二倾角油缸的两端均分别铰接于所述倾角旋转座和所述转角旋转座，所述第二倾角油缸通过伸缩运动来驱动所述转角旋转座绕所述倾角旋转座的中心轴旋转；所述主轴安装在所述转角旋转座上，所述双铝梁托架与所述主轴之间为转动连接，所述第一倾角油缸的两端均分别铰接于所述双铝梁托架和所述转角旋转座，所述第一倾角油缸通过伸缩运动来驱动所述双铝梁托架绕所述主轴旋转，所述双铝梁托架用于安装锚杆钻机和钢花管钻机。
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