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东莞市旺晶科技有限公司陈建宇获国家专利权

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龙图腾网获悉东莞市旺晶科技有限公司申请的专利一种工业机器人码垛装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223073499U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422073540.4,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型一种工业机器人码垛装置是由陈建宇设计研发完成,并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

一种工业机器人码垛装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及码垛装置技术领域,具体涉及一种工业机器人码垛装置,包括旋切式框架、L型夹具安装架、悬架和驱动器,旋切式框架呈水平设置在悬架的底端,并与悬架可转动连接,驱动器嵌入安装在旋切式框架的内部,两块L型夹具安装架均与驱动器驱动连接;旋切式框架包括三角边框、导杆、连接板、第一旋转盘和双向丝杆,其采用旋切式框架搭配L型夹具安装架,能够同时安装两种类型的夹具,便于对两种不同类型的货物进行交替式抓取,同时其旋切式框架能够配合特殊角度的悬架实现快速切换;其采用L型夹具安装架装载两款夹具,且采用同一根双向丝杆配合驱动器进行驱动,实现单驱多动效果,降低了成本及能耗。

本实用新型一种工业机器人码垛装置在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人码垛装置,其特征在于:包括旋切式框架10、L型夹具安装架20、悬架30和驱动器40,所述旋切式框架10呈水平设置在悬架30的底端,并与所述悬架30可转动连接,所述驱动器40嵌入安装在旋切式框架10的内部,两块所述L型夹具安装架20均与驱动器40驱动连接; 所述旋切式框架10包括三角边框101、导杆102、连接板103、第一旋转盘104和双向丝杆105,若干根所述导杆102呈水平安装在两个三角边框101之间,所述连接板103呈倾斜安装在两个三角边框101之间,所述第一旋转盘104安装于连接板103的顶部中间位置,所述双向丝杆105呈水平设置在两个三角边框101的边缘位置,并与所述三角边框101转动连接; 所述L型夹具安装架20的内侧夹角位置安装有内螺纹筒201,所述L型夹具安装架20的内侧壁安装有若干组轴承座202。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人东莞市旺晶科技有限公司,其通讯地址为:523403 广东省东莞市万江街道莫屋新丰东三路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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