白银银珠电力(集团)有限责任公司王安民获国家专利权
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龙图腾网获悉白银银珠电力(集团)有限责任公司申请的专利一种带高清全景相机的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071390U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422067774.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种带高清全景相机的巡检机器人是由王安民;陈维;孙涛;王磊;王洁云;王开铭;张乾晓;张皓智设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带高清全景相机的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种带高清全景相机的巡检机器人，包括云台组件，云台组件顶端固设相机组件，云台底端固连移动底座；相机组件包括多个沿周向设置的广角摄像头；云台组件包括立柱、光热模块，立柱上设有位置传感装置，立柱底端安装有驱动电机，光热模块滑动适配立柱，驱动电机驱动光热模块上下滑动，光热模块包括热成像模组和可见光模组；移动底座底部设有滑轮，移动底座前面设有前置摄像头、扬声器，移动底座后面设有后置摄像头、充电接口、拾音器，移动底座顶面设有激光雷达。本实用新型可以在移动过程中满足无死角的抓拍和实时巡检监控要求。
本实用新型一种带高清全景相机的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种带高清全景相机的巡检机器人，其特征在于：包括云台组件2，云台组件2顶端固设相机组件1，云台底端固连移动底座； 相机组件1包括多个沿周向设置的广角摄像头1.1； 云台组件2包括立柱2.2、光热模块11，立柱2.2上设有位置传感装置，立柱2.2底端安装有驱动电机15，光热模块11滑动适配立柱2.2，驱动电机15驱动光热模块11上下滑动，光热模块11包括热成像模组11.2和可见光模组11.1； 移动底座底部设有滑轮，移动底座前面设有前置摄像头3、扬声器19，移动底座后面设有后置摄像头21、充电接口、拾音器24，移动底座顶面设有激光雷达9。
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