镇宁县红蝶实业有限责任公司高金获国家专利权
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龙图腾网获悉镇宁县红蝶实业有限责任公司申请的专利一种测控机器人井下移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071374U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422075202.4，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种测控机器人井下移动装置是由高金;杨瑞彪;肖林;文伦斌;张威威设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测控机器人井下移动装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种测控机器人井下移动装置，属于机器人技术领域。包括吊轨和机器人外壳，所述机器人外壳上设有可使其随着所述吊轨滚动滑移的驱动构件，所述机器人外壳外底部设有摄像仪，还包括摄像仪防尘构件：所述摄像仪防尘构件包括啮合锥齿轮件和设于所述机器人外壳内且借助所述驱动构件驱动的转轴A，所述转轴A通过所述啮合锥齿轮件设有与所述机器人外壳底壁转动的转轴B，所述转轴B上设有扇叶，所述转轴B上还转动设有用以将所述扇叶的风引至所述摄像仪表面的引风件。本申请增设借助驱动构件驱动的摄像仪防尘构件，不仅可对摄像仪表面吹风清洁以维持摄像清晰度，还节省了摄像仪防尘构件的驱动及维修成本。
本实用新型一种测控机器人井下移动装置在权利要求书中公布了：1.一种测控机器人井下移动装置，包括吊轨1和机器人外壳2，所述机器人外壳2上设有可使其随着所述吊轨1滚动滑移的驱动构件3，所述机器人外壳2外底部设有摄像仪4，其特征在于，还包括： 摄像仪防尘构件5，包括啮合锥齿轮件54和设于所述机器人外壳2内且借助所述驱动构件3驱动的转轴A51，所述转轴A51通过所述啮合锥齿轮件54设有与所述机器人外壳2底壁转动的转轴B57，所述转轴B57上设有扇叶58，所述转轴B57上还转动设有用以将所述扇叶58的风引至所述摄像仪4表面的引风件56。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人镇宁县红蝶实业有限责任公司，其通讯地址为：561200 贵州省安顺市镇宁布依族苗族自治县丁旗街道龙滩口村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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