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龙图腾网获悉史达克智能自动化装备(苏州)有限公司申请的专利一种新能源车制造用堆垛机的存取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119100039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411173949.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种新能源车制造用堆垛机的存取机构是由刘辉;包丽娟;沈中浩;曾臻;于惟龙设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源车制造用堆垛机的存取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源车制造用堆垛机的存取机构，属于堆垛机技术领域，包括移动载架，所述移动载架上连接有垫块，所述垫块上固定连接有支架，所述支架上连接有移动伸缩组件，所述移动伸缩组件上连接有活动载板，所述移动伸缩组件下设有连接在支架侧面的驱动机构。本发明中，采用滑动夹框、侧夹板、接触杆、挤压斜杆，滑动夹框靠近物品移动，接触杆向上移动的同时与挤压凸部接触，控制挤压凸部和滑动座、滑动板和侧夹板移动，两个侧夹板相互靠近移动，侧夹板和滑动夹框将物品推动至活动载板的中心位置，避免活动载板上物品由于偏离中心导致晃动的情况出现，且物品在转移取放时被夹持限位，避免物品自身出现滑动的情况出现。

本发明授权一种新能源车制造用堆垛机的存取机构在权利要求书中公布了：1.一种新能源车制造用堆垛机的存取机构，包括移动载架（1），其特征在于，所述移动载架（1）上连接有垫块（2），所述垫块（2）上固定连接有支架（3），所述支架（3）上连接有移动伸缩组件（4），所述移动伸缩组件（4）上连接有活动载板（6），所述移动伸缩组件（4）下设有连接在支架（3）侧面的驱动机构（5），所述活动载板（6）上开设有四个第一滑动孔（7）和四个第二滑动孔（8），所述第一滑动孔（7）内设有挤压滑动装置（10），前侧两个挤压滑动装置（10）上连接有一个滑动设在活动载板（6）上的侧夹板（11），第二滑动孔（8）内滑动连接有滑动夹框（12），所述滑动夹框（12）的侧面连接有固定连接在第二滑动孔（8）内的滑动收纳装置（13），所述滑动夹框（12）下贯穿连接有滑动接触装置（14），所述活动载板（6）下对应第二滑动孔（8）的位置开设有导向槽（9），所述滑动接触装置（14）滑动连接在导向槽（9）内，所述活动载板（6）下连接有四个弹性伸缩杆（16），前侧两个弹性伸缩杆（16）的底端连接有接触杆（15），所述接触杆（15）靠近滑动接触装置（14）的一侧开设有两个挤压槽（17），滑动接触装置（14）滑动连接在挤压槽（17）内，所述移动载架（1）上开设有竖孔（18），前侧的两个竖孔（18）内滑动连接有一个移动控制装置（19），所述移动控制装置（19）上连接有挤压斜杆（20）； 所述挤压滑动装置（10）包括滑动设在活动载板（6）下的滑动座（101），所述滑动座（101）下侧设有挤压凸部（102），所述挤压凸部（102）的倾斜面滑动设在接触杆（15）上，所述滑动座（101）上连接有滑动板（103），所述滑动板（103）与第一滑动孔（7）内壁滑动连接； 所述滑动板（103）的侧面贯穿连接有导向套（104），所述导向套（104）内滑动连接有设为圆柱形的固定导杆（105），所述固定导杆（105）的两端分别与第一滑动孔（7）内壁固定连接，所述固定导杆（105）外套设有第一弹性组件（106），所述第一弹性组件（106）的两端分别与滑动板（103）和第一滑动孔（7）内壁固定连接，所述滑动板（103）的高度与第一滑动孔（7）的高度相同，矩形设置的滑动板（103）与侧夹板（11）固定连接； 所述滑动收纳装置（13）包括连接在第二滑动孔（8）内的引导杆（131），引导杆（131）由斜杆和直杆两部分组成，引导杆（131）的斜杆部分外滑动连接有滑动套（133），所述滑动套（133）上固定连接有延伸杆（134），所述延伸杆（134）的另一端与滑动夹框（12）固定连接； 所述引导杆（131）的斜杆底端部分位于第二滑动孔（8）外，所述引导杆（131）位于第二滑动孔（8）外的一端连接有圆板（132），所述引导杆（131）外套设有第二弹性组件（135），所述第二弹性组件（135）的两端分别与滑动套（133）和圆板（132）固定连接，所述滑动夹框（12）与第二滑动孔（8）内壁接触； 所述滑动接触装置（14）包括贯穿连接在滑动夹框（12）下的连接套（141），所述连接套（141）内滑动连接有连接杆（142），所述连接杆（142）的顶端连接有中间板（143），所述中间板（143）上连接有竖杆（144），所述竖杆（144）的顶端连接有导向块（145），所述导向块（145）滑动连接在设为T型的导向槽（9）内； 所述连接杆（142）设为L型，且连接杆（142）的端面形状为圆形，所述连接杆（142）滑动连接在挤压槽（17）内，前侧连接杆（142）的后侧端部位于对应的滑动夹框（12）的后侧，两个接触杆（15）位于前后两侧的滑动夹框（12）之间。

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