广电运通集团股份有限公司康建欣获国家专利权
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龙图腾网获悉广电运通集团股份有限公司申请的专利云台装置及巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223076608U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422087353.1，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型云台装置及巡检机器人是由康建欣;巫春龙;姚冲设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本云台装置及巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检设备的技术领域，提供一种云台装置及巡检机器人，该云台装置包括壳体、俯仰调节机构、旋转驱动机构、第一相机模组和第二相机模组；壳体内具有安装空间；俯仰调节机构设于安装空间内，俯仰调节机构的两个旋转输出端位于壳体相对的侧壁上；旋转驱动机构包括云台底座与驱动组件，驱动组件设于云台底座与壳体之间；第一相机模组通过第一连接件与其中一个旋转输出端连接；第二相机模块通过第二连接件与旋转输出端的另一者连接。本实用新型通过将两个摄像模组均通过连接件的方式与壳体连接，并将俯仰调节机构设于安装空间中，使得整体的结构紧凑，且通过连接件连接方式使得两个摄像模组便于安装和拆卸，这利于安装和后期维护。
本实用新型云台装置及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种云台装置，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体内具有安装空间； 俯仰调节机构，所述俯仰调节机构设于所述安装空间内，所述俯仰调节机构具有两个旋转输出端，两个所述旋转输出端分别位于所述安装空间内相对两侧的侧壁上； 旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括云台底座与驱动组件，所述云台底座设于所述壳体下方，所述驱动组件设于所述云台底座与所述壳体之间，所述驱动组件用于支撑所述壳体并带动所述壳体转动； 第一相机模组，所述第一相机模组通过第一连接件与其中一个所述旋转输出端连接，以调节所述第一相机模组在竖直方向上俯仰角； 第二相机模组，所述第二相机模组通过第二连接件与所述旋转输出端的另一者连接，以调节所述第二相机模组在竖直方向上的俯仰角。
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