北京银河通用机器人有限公司付星获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京银河通用机器人有限公司申请的专利一种手指机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422115515.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种手指机构及机器人是由付星设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手指机构及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手指机构及机器人，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中手指机构阻碍了机械手的手掌弯曲，手掌难以与手指机构配合抓握的技术问题，该手指机构包括刚性驱动组件、连杆组件和指节组件，其中，连杆组件分别与刚性驱动组件和指节组件连接，驱动刚性组件通过连杆组件驱动指节组件抓握待抓握物，刚性驱动组件、连杆组件与指节组件沿第一方向排布，沿第二方向，连杆组件与刚性驱动组件的连接位置高于连杆组件与指节组件的连接位置，以使驱动刚性组件相对于指节组件沿第二方向偏置，其中，第二方向为远离指节组件的方向，第一方向与第二方向具有夹角。
本实用新型一种手指机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种手指机构，其特征在于，包括： 刚性驱动组件； 连杆组件； 指节组件，所述连杆组件分别与所述刚性驱动组件和指节组件连接，所述刚性驱动组件通过所述连杆组件驱动所述指节组件抓握待抓握物，所述刚性驱动组件、所述连杆组件与所述指节组件沿第一方向排布，沿第二方向，所述连杆组件与所述刚性驱动组件的连接位置高于所述连杆组件与所述指节组件的连接位置，以使所述刚性驱动组件相对于所述指节组件沿所述第二方向偏置； 其中，所述第二方向为远离所述指节组件的方向，所述第一方向和所述第二方向垂直。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京银河通用机器人有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村大街27号8层802；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号