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龙图腾网获悉富联科技(济源)有限公司申请的专利取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073455U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422141312.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型取料装置是由黄逸飞;李小伟;李杰;王永庆;刘毅;李宁设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种取料装置，用于对加工位的工件取料过程；包括：转轴；第一连接板，可绕转轴轴线旋转；第一定位板，安装于第一连接板一端，设有仿形结构与第一吸盘件及第一定位孔；第二定位板，安装于另一端，设有仿形结构与第二吸盘件及第二定位孔；驱动件；吸盘组件，包括第三吸盘件与第四吸盘件，分别位于驱动件两端；取料装置处于第一工作状态，驱动件驱动第三吸盘件吸取工件；取料装置处于第二工作状态，第二定位板位于加工位，驱动件驱动第四吸盘件吸取工件，且第三吸盘件收缩使工件与仿形结构定位。本申请取料装置，随着两个定位板位置的切换，取料装置可以实现取料与精定位同时进行，缩短作业循环时间。

本实用新型取料装置在权利要求书中公布了：1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置用于对加工位存放的工件的取料过程；包括： 转轴； 第一连接板，与所述转轴连接；所述第一连接板可绕所述转轴的轴线旋转； 第一定位板，安装于所述第一连接板的一端；所述第一定位板的至少部分表面设有仿形结构与第一吸盘件，且所述第一定位板上开设有至少一个第一定位孔；当所述取料装置处于第一工作状态时，所述第一定位板位于所述加工位； 第二定位板，安装于所述第一连接板的另一端；所述第二定位板的至少部分表面设有仿形结构与第二吸盘件，且所述第二定位板上开设有至少一个第二定位孔；当所述取料装置处于第二工作状态时，所述第二定位板位于所述加工位； 驱动件，安装于所述第一连接板，且位于相对设置的所述第一定位板与所述第二定位板之间； 吸盘组件，包括第三吸盘件与第四吸盘件，所述第三吸盘件设置于所述驱动件靠近所述第一定位板的端部，所述第四吸盘件设置于所述驱动件靠近所述第二定位板的端部； 当所述取料装置处于第一工作状态时，所述驱动件驱动所述第三吸盘件伸出所述第一定位孔吸取工件；所述第一连接板绕所述转轴旋转，当所述取料装置处于第二工作状态时，所述第二定位板位于所述加工位，所述驱动件驱动所述第四吸盘件伸出所述第二定位孔吸取工件，且所述第三吸盘件收缩至所述第一定位孔内，以使所述工件与所述仿形结构定位，所述第一吸盘件吸取所述工件。

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