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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利直驱电机的转子组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223079909U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422142024.2，技术领域涉及：H02K15/035；该实用新型直驱电机的转子组装机构是由郁亚南;许城林;周思岑;朱志龙;黄思卉;张林林;陈春银设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本直驱电机的转子组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及驱动电机技术领域，特别是一种直驱电机的转子组装机构，转子组装机构包括工作台、转盘组件、磁轭装配组件以及磁瓦装配组件，所述转盘组件上设置有定位治具，所述定位治具用于转子外壳固定，所述转盘组件用于驱动定位治具转动，以带动转子外壳转动；所述磁轭装配组件包括磁轭供料盘、磁轭取料支撑架、磁轭取料传动模组、磁轭抓取模组以及磁轭压装模组。本实用新型通过工作台、转盘组件、磁轭装配组件以及磁瓦装配组件的合理布局和配合，实现了整个转子组装的工艺流程优化，提高了生产效率和装配质量。

本实用新型直驱电机的转子组装机构在权利要求书中公布了：1.一种直驱电机的转子组装机构，其特征在于：包括电机转子，所述电机转子包括转子外壳、转子磁轭以及转子磁瓦，所述转子外壳的内周面均布有装配定位销，所述转子磁轭设置有多个，所述转子磁轭设置有装配定位槽，所述装配定位槽用于配合装配定位销，相邻两个转子磁轭之间设置有磁瓦插槽，所述转子磁瓦设置在磁瓦插槽内； 所述转子组装机构包括工作台、转盘组件、磁轭装配组件以及磁瓦装配组件，所述转盘组件上设置有定位治具，所述定位治具用于转子外壳固定，所述转盘组件用于驱动定位治具转动，以带动转子外壳转动；所述磁轭装配组件包括磁轭供料盘、磁轭取料支撑架、磁轭取料传动模组、磁轭抓取模组以及磁轭压装模组；所述磁轭供料盘位于工作台的一侧，所述磁轭取料支撑架设置在工作台上，所述磁轭取料传动模组设置在磁轭取料支撑架上、并用于驱动磁轭抓取模组在磁轭供料盘上取料放置到定位治具上装配，所述磁轭抓取模组和磁轭压装模组均设置在磁轭取料传动模组上；所述磁轭抓取模组包括磁轭取料电机、磁轭取料连接轴、磁轭压力传感器以及磁轭取料块，所述磁轭取料电机的驱动端与磁轭取料连接轴连接，所述磁轭压力传感器设置在磁轭取料连接轴上，所述磁轭取料块设置在磁轭取料连接轴上，所述磁轭取料块包括取料连接部和磁轭夹持部，所述磁轭夹持部设置有磁轭夹持槽，所述磁轭夹持槽设置有夹持定位销，所述夹持定位销设置有磁轭吸附孔，所述磁轭夹持槽用于夹持转子磁轭，所述夹持定位销用于配合装配定位槽，所述磁轭吸附孔用于将转子磁轭吸附固定在装配定位槽上； 所述磁轭取料传动模组包括磁轭移送装置以及磁轭升降装置，所述磁轭升降装置设置在磁轭移送装置上，所述磁轭压装模组设置在磁轭移送装置的一端，所述磁轭升降装置设置有磁轭取料支架，所述磁轭取料电机设置在磁轭取料支架上； 所述磁瓦装配组件包括磁瓦供料盘、磁瓦取料支撑架、磁瓦取料传动模组以及磁瓦压装模组；所述磁瓦供料盘位于工作台的一侧，所述磁瓦取料支撑架设置在工作台上，所述磁瓦取料传动模组设置在磁瓦取料支撑架上，并用于驱动磁瓦压装模组在磁瓦供料盘上取料装配到磁瓦插槽上，所述磁瓦压装模组均设置在磁瓦取料传动模组上。

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