上海洁士鼎医用新材料有限公司石新锋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海洁士鼎医用新材料有限公司申请的专利一种输液一体盖制造用机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071412U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422143087.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种输液一体盖制造用机械手结构是由石新锋;常晴;夏汉桥设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输液一体盖制造用机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种输液一体盖制造用机械手结构，涉及输液盖生产制造技术领域。本实用新型包括驱动外壳，驱动外壳上设置有夹持机构、顶盖机构和升降机构；夹持机构包括滑动组件、连接组件和夹持组件，滑动组件包括固定连接在驱动外壳上的双轴电机，双轴电机固定连接有第一皮带轮，第一滑槽转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆固定连接有第二皮带轮，双向螺纹杆固定连接有限位块，第一滑槽滑动连接有两个滑块，滑块与双向螺纹杆螺纹连接。本实用新型通过夹持机构，双轴电机驱动两个夹块配合机械臂和升降机构，不断对输液盖进行夹持，使得若干输液盖不断叠层在两个夹块内，可一次性夹持多个输液盖，无需频繁往返运输，减少时间提高了效率。
本实用新型一种输液一体盖制造用机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种输液一体盖制造用机械手结构，包括驱动外壳1，其特征在于：所述驱动外壳1上设置有夹持机构2、顶盖机构3和升降机构4； 所述夹持机构2包括滑动组件、连接组件和夹持组件，所述滑动组件包括固定连接在驱动外壳1内壁上的双轴电机21，所述双轴电机21的左输出端延伸至驱动外壳1的左侧并固定连接有第一皮带轮22，所述驱动外壳1的内壁开设有第一滑槽23，所述第一滑槽23的内壁转动连接有双向螺纹杆24，所述双向螺纹杆24的左端延伸至驱动外壳1的左侧并固定连接有第二皮带轮25，所述第二皮带轮25与第一皮带轮22之间套设有皮带26，所述双向螺纹杆24的外壁固定连接有限位块27，所述第一滑槽23的内壁滑动连接有两个滑块28，两个所述滑块28的内壁均与双向螺纹杆24的外壁螺纹连接。
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