合肥清溢光电有限公司李桂获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥清溢光电有限公司申请的专利一种掩模版自动换PIN机器人的夹爪单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422144250.4，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种掩模版自动换PIN机器人的夹爪单元是由李桂设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种掩模版自动换PIN机器人的夹爪单元在说明书摘要公布了：本实用新型涉及掩膜版加工技术领域，公开了一种掩模版自动换PIN机器人的夹爪单元，包括换PIN支架以及布置在换PIN支架上的卡盘盖夹爪与PIN柱夹爪，所述卡盘盖夹爪与PIN柱夹爪之间布置有拍照单元，所述拍照单元用以拍照定位待夹持的卡盘盖与PIN柱，所述卡盘盖夹爪以及PIN柱夹爪分别独立设置在夹爪安装平台上；所述夹爪安装平台上设置有升降组件以及旋转组件，用以驱动所述卡盘盖夹爪与PIN柱夹爪整体升降或定轴旋转；所述卡盘盖夹爪通过真空吸附固定卡盘盖。本实用新型，通过自动更换PIN柱，能够很好地维护设备内部的加工环境同时高效精准地更换PIN柱，降低人员手动换PIN柱带来的风险，同时能够有效降低整体的制造成本与维护成本。
本实用新型一种掩模版自动换PIN机器人的夹爪单元在权利要求书中公布了：1.一种掩模版自动换PIN机器人的夹爪单元，包括换PIN支架以及布置在换PIN支架上的卡盘盖夹爪与PIN柱夹爪，其特征在于：所述卡盘盖夹爪与PIN柱夹爪之间布置有拍照单元，所述拍照单元用以拍照定位待夹持的卡盘盖与PIN柱，所述卡盘盖夹爪以及PIN柱夹爪分别独立设置在夹爪安装平台上；所述夹爪安装平台上设置有升降组件以及旋转组件，用以驱动所述卡盘盖夹爪与PIN柱夹爪整体升降或定轴旋转；所述卡盘盖夹爪通过真空吸附固定卡盘盖。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥清溢光电有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市新站区谷河路与通淮路交口东北角；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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