苏州博达特机电科技有限公司浦恩帅获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州博达特机电科技有限公司申请的专利一种柔性复合机器人上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071397U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422145275.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种柔性复合机器人上下料装置是由浦恩帅;卢云良;柏玉龙;孔德云;夏千设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性复合机器人上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性复合机器人上下料装置，包括：搬运车，其上可拆卸设置有定位治具；机器人，其上驱动设置有多轴旋转的驱动臂机构，驱动臂机构端部侧面设置有感应设备；夹爪机构，其连接驱动臂机构端部，包括摆臂、第一联动板、第二联动板以及柔性夹指，摆臂铰接在第一联动板的中部，第二联动板端部分别铰接在第一联动板端部、夹爪机构侧面上。本实用新型通过定位治具可拆卸设计，多轴旋转驱动的驱动臂机构配合感应设备的产品位置感应，夹爪机构的多重驱动、铰接结构，使得柔性复合机器人的夹爪机构的形态调节更加灵活、多样，以保证对产品更加精确、稳定的对位、夹取，实现不同尺寸、型号的产品的高效上下料操作。
本实用新型一种柔性复合机器人上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性复合机器人上下料装置，其特征在于，包括： 搬运车，其上可拆卸设置有定位治具，所述定位治具上定位有待上下料的产品； 机器人，其底部底座连接所述搬运车内的控制装置，所述底座上驱动设置有多轴旋转的驱动臂机构，所述驱动臂机构端部侧面设置有感应设备； 夹爪机构，其连接所述驱动臂机构端部，包括电机旋转驱动的摆臂、第一联动板、第二联动板以及定位在所述第一联动板上的柔性夹指，所述摆臂铰接在所述第一联动板的中部，所述第二联动板端部分别铰接在所述第一联动板端部、夹爪机构侧面上，所述柔性夹指内侧设置与所述产品表面对应卡接的凹口。
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