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龙图腾网获悉北京加速进化科技有限公司申请的专利一种高灵活性仿真机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071422U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422157262.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种高灵活性仿真机器人是由李康设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高灵活性仿真机器人在说明书摘要公布了：一种高灵活性仿真机器人，其左臂机构具有4个运动自由度：左臂机构相对于躯干机构进行旋转运动，左臂机构相对于躯干机构进行俯仰运动，左臂机构的大臂旋转和左臂机构的肘部前摆；右臂机构具有4个运动自由度：右臂机构相对于躯干机构进行旋转运动，右臂机构相对于躯干机构进行俯仰运动，右臂机构的大臂旋转和右臂机构的肘部前摆；髋部机构具有1个运动自由度：髋部机构相对于躯干机构进行旋转运动；左腿机构右腿机构均具有6个运动自由度：左腿机构右腿机构前摆、侧摆、旋转、膝前摆、脚踝前摆和脚踝侧摆运动。本实用新型紧凑性强，关节集成度高，可实现机器人较大的运动范围，增加了灵活性和通用性。

本实用新型一种高灵活性仿真机器人在权利要求书中公布了：1.一种高灵活性仿真机器人，其特征在于，包括头部机构1、躯干机构2、左臂机构3、右臂机构4、髋部机构5、左腿机构6和右腿机构7； 所述头部机构1连接在所述躯干机构2的上端，所述头部机构1具有2个运动自由度：所述头部机构1相对于所述躯干机构2进行旋转和俯仰运动； 所述左臂机构3连接在所述躯干机构2的左侧，所述左臂机构3具有4个运动自由度：所述左臂机构3相对于所述躯干机构2进行旋转运动，所述左臂机构3相对于所述躯干机构2进行俯仰运动，所述左臂机构3的大臂旋转和所述左臂机构3的肘部前摆； 所述右臂机构4连接在所述躯干机构2的右侧，所述右臂机构4具有4个运动自由度：所述右臂机构4相对于所述躯干机构2进行旋转运动，所述右臂机构4相对于所述躯干机构2进行俯仰运动，所述右臂机构4的大臂旋转和所述右臂机构4的肘部前摆； 所述髋部机构5连接在所述躯干机构2的下端，所述髋部机构5具有1个运动自由度：所述髋部机构5相对于所述躯干机构2进行旋转运动； 所述左腿机构6连接在所述髋部机构5的左侧，所述左腿机构6具有6个运动自由度：所述左腿机构6前摆、侧摆、旋转、膝前摆、脚踝前摆和脚踝侧摆运动； 所述右腿机构7连接在所述髋部机构5的右侧，所述右腿机构7具有6个运动自由度：所述右腿机构7前摆、侧摆、旋转、膝前摆、脚踝前摆和脚踝侧摆运动。

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