四川吉利学院宋强获国家专利权
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龙图腾网获悉四川吉利学院申请的专利一种室内移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422153414.X，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种室内移动机器人是由宋强;赵陈磊;吴圣红;黄媛;陈楠设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种室内移动机器人，包括机身、轮毂组件、激光雷达和控制芯片，机身包括上壳和下壳，下壳内设置有支撑件，支撑件在下壳内凸出设置，支撑件用于安装激光雷达；轮毂组件包括一组轮毂和一组电机，支撑件下方设置有让位槽，电机设置在支撑件下方的让位槽中，一组轮毂设置在支撑件左右两侧并与电机连接；控制芯片设置在下壳内并位于支撑件的一侧，上壳与下壳连接；本实用新型中，通过在机身的下壳内设置支撑件和隔板对机身进行内部空间分割，使控制芯片、电池和激光雷达等零部件能够合理的布局，并且在保证机身能够散热的前提下降低机身的高度，从而能够提高机身的空间通过性。
本实用新型一种室内移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种室内移动机器人，其特征在于，包括机身、轮毂组件、激光雷达和控制芯片，所述机身包括上壳和下壳，所述下壳内设置有支撑件，所述支撑件在下壳内凸出设置，所述支撑件用于安装激光雷达；所述轮毂组件包括一组轮毂和一组电机，所述支撑件下方设置有让位槽，所述电机设置在支撑件下方的让位槽中，一组所述轮毂设置在支撑件左右两侧并与电机连接；所述控制芯片设置在下壳内并位于支撑件的一侧，所述上壳与下壳连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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