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龙图腾网获悉中央美术学院申请的专利一种基于多智能体互动的环境感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119202759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411225452.X，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种基于多智能体互动的环境感知系统是由陈抱阳设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体互动的环境感知系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多智能体互动的环境感知系统，包括：环境感知数据获取单元，用于获取多智能体环境感知数据；构建数据特征向量单元，用于获取环境感知标准数据，对感知标准数据进行噪声消除处理，构建数据特征向量，并从环境感知标准数据中获取标准关联数据；构建感知分析模型单元，用于根据标准关联数据对数据特征向量进行聚类后，得到待训练数据组，将待训练数据组对初始模型进行多智能体互动训练后，获取多智能体感知分析模型；感知分析单元，用于对环境感知数据进行分层处理，获取感知反馈数据，将感知反馈数据输入至多智能体感知分析模型中，获取动态感知结果。提高了智能体在复杂环境中的生存能力。

本发明授权一种基于多智能体互动的环境感知系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体互动的环境感知系统，其特征在于，包括： 环境感知数据获取单元，用于获取多智能体环境感知数据，环境感知数据包括环境特征参数和智能体感知参数； 构建数据特征向量单元，用于获取环境感知标准数据，对感知标准数据进行噪声消除处理，构建数据特征向量，并从环境感知标准数据中获取标准关联数据； 构建感知分析模型单元，用于根据标准关联数据对数据特征向量进行聚类后，得到待训练数据组，将待训练数据组对初始模型进行多智能体互动训练后，获取多智能体感知分析模型； 感知分析单元，用于对环境感知数据进行分层处理，获取感知反馈数据，将感知反馈数据输入至多智能体感知分析模型中，获取动态感知结果； 获取动态感知结果，包括： 对感知数据进行分层处理，生成多个不同层级的感知特征集合； 基于预设的特征提取算法，从感知特征集合中提取多个关键特征，并生成感知反馈数据； 将感知反馈数据输入至多智能体感知分析模型，触发多智能体感知分析模型对感知反馈数据进行处理； 在处理过程中，实时获取每个智能体的分析结果，并基于分析结果生成多个子级感知结果； 对子级感知结果进行整合，生成初步动态感知结果； 基于预设的动态调整规则，对初步动态感知结果进行动态调整，获取最终的动态感知结果； 生成多个不同层级的感知特征集合，包括： 获取感知数据集合，感知数据集合包括多个感知数据点； 根据预设的分层处理规则，将感知数据集合划分为若干个初步感知层级，分层处理规则基于感知数据的特征维度、数据密度和相关性进行确定； 对初步感知层级进行层级优化，层级优化包括调整层级边界和合并相似层级，以确保层级划分的合理性，并生成多个优化后的感知层级； 基于每个感知层级的数据特征，分别提取感知层级的特征集合，特征集合通过预设的特征提取算法进行生成； 将提取的感知特征集合按照层级顺序进行组合，生成多个不同层级的感知特征集合； 获取感知数据集合，包括： 获取感知数据的请求信息； 根据感知数据获取机制，鉴别感知数据是否符合预设条件，其中，感知数据获取机制用于配置感知数据获取策略； 当感知数据满足预设条件时，基于数据关联分析机制，判别当前感知数据点的相关性； 当感知数据点具有相关性时，对符合条件的感知数据点进行汇总，形成感知数据集合。

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