爱乐水产(青岛)有限公司安德斯·卡罗·彼林获国家专利权
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龙图腾网获悉爱乐水产(青岛)有限公司申请的专利自动规整饲料包装袋的夹爪码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422165630.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型自动规整饲料包装袋的夹爪码垛装置是由安德斯·卡罗·彼林设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动规整饲料包装袋的夹爪码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及饲料包装技术领域，具体涉及一种自动规整饲料包装袋的夹爪码垛装置。本实用新型包括设置于流水线上方的夹爪码垛装置，夹爪码垛装置，包括码垛机器人，以及安装于码垛机器人上的夹爪机构，夹爪机构包括驱动安装部、旋转齿轮、传动链条和夹持板，其中：旋转齿轮，与驱动安装部同步旋转，用于带动与其相连的四个方向的传动链条；传动链条，分别安装于呈十字形设置的滑动轨道上，传动链条贯穿滑动块设置，并带动滑动块沿滑动轨道进行滑动动作；实现饲料包装袋的高效、自动化码垛，其中流水线末端配备的接近传感器确保夹爪码垛装置能即时响应，而夹爪机构则通过旋转齿轮、传动链条和夹持板的协作，实现对饲料包装袋的夹取与规整。
本实用新型自动规整饲料包装袋的夹爪码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种自动规整饲料包装袋的夹爪码垛装置，其特征在于，包括设置于流水线1上方的夹爪码垛装置，其中： 流水线1，其上放置有待码垛的饲料包装袋2，流水线1的末端设置有接近传感器3，用于控制夹爪码垛装置进行及时动作； 夹爪码垛装置，包括码垛机器人，以及安装于码垛机器人上的夹爪机构，夹爪机构包括驱动安装部4、旋转齿轮5、传动链条6和夹持板10，其中： 驱动安装部4，设置于码垛机器人末端，用于夹取饲料包装袋2并随同码垛机器人进行码垛动作； 旋转齿轮5，与驱动安装部4同步旋转，用于带动与其相连的四个方向的传动链条6； 传动链条6，分别安装于呈十字形设置的滑动轨道8上，传动链条6贯穿滑动块9设置，并带动滑动块9沿滑动轨道8进行滑动动作； 夹持板10，垂直设置于滑动块9上，夹持板10用于紧贴饲料包装袋2进行自动规整。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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