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龙图腾网获悉桂林优利特医疗电子有限公司申请的专利用于病理组织单独滴染染色系统的多位试剂加样机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071380U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422164401.2，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型用于病理组织单独滴染染色系统的多位试剂加样机械手是由杨铖嵩;潘文伟;覃武;汤宝健;彭志鸿设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于病理组织单独滴染染色系统的多位试剂加样机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及用于病理组织单独滴染染色系统的多位试剂加样机械手，包括X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组和试剂加样头组；通过X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第一Z轴模组和第二Z轴模组的动作实现试剂加样头组的X轴横向运动、Y轴纵向运动、Z轴垂直升降，从而将试剂加样头组送达载玻片上方试剂待加样位，通过试剂液路系统控制试剂加样头组进行多位不同种试剂加样；再通过X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第一Z轴模组和第二Z轴模组的动作，带动试剂加样头组在载玻片上方移动，让试剂铺满整个载玻片，该加样机械手将上述六个模组组合在一起，结构紧凑。

本实用新型用于病理组织单独滴染染色系统的多位试剂加样机械手在权利要求书中公布了：1.用于病理组织单独滴染染色系统的多位试剂加样机械手，其特征在于， 包括X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组和试剂加样头组； 所述X轴模组包括X轴驱动件、X轴底板、X轴直线滑轨、X轴滑块、X轴传感器挡片和X轴原点传感器，所述X轴直线滑轨固定设置于所述X轴底板上，所述X轴滑块设置于所述X轴直线滑轨一侧，所述X轴驱动件设置于所述X轴滑块和所述X轴底板一侧，所述X轴原点传感器设置于所述X轴驱动件一侧，所述传感器挡片固定设置于所述X轴滑块一侧； 所述第一Z轴模组包括第一Z轴驱动件、第一Z轴直线滑轨、第一Z轴滑块、第一Z轴原点传感器、第一Z轴传感器挡片和Z轴底板，所述第二Z轴模组包括第二Z轴驱动件、第二Z轴直线滑轨、第二Z轴滑块、第二Z轴原点传感器和第二Z轴传感器挡片，所述Z轴底板固定设置于所述X轴滑块，所述第一Z轴直线滑轨、所述第二Z轴直线滑轨、所述第一Z轴原点传感器和所述第二Z轴原点传感器分别固定设置在所述Z轴底板上，所述第一Z轴滑块设置于所述第一Z轴直线滑轨一侧，所述第二Z轴滑块设置于所述第二Z轴直线滑轨一侧，所述第一Z轴传感器挡片固定设置于所述第一Z轴滑块一侧，所述第二Z轴传感器挡片固定设置于所述第二Z轴滑块一侧，所述第一Z轴驱动件设置于所述第一Z轴滑块和所述Z轴底板一侧，所述第二Z轴驱动件设置于所述第二Z轴滑块和所述Z轴底板一侧，所述第一Z轴原点传感器设置于所述第一Z轴驱动件一侧，所述第二Z轴原点传感器设置于所述第二Z轴驱动件一侧； 所述第一Y轴模组包括第一Y轴驱动件、第一Y轴直线滑轨、第一Y轴滑块、第一Y轴传感器挡片和第一Y轴原点传感器，所述第一Y轴直线滑轨固定设置于所述第一Z轴滑块一侧，所述第一Y轴滑块设置于所述第一Y轴直线滑轨一侧，所述第一Y轴驱动件设置于所述第一Y轴滑块一侧，所述第一Y轴原点传感器设置于所述第一Y轴驱动件一侧，所述第一Y轴传感器挡片固定设置于所述第一Z轴滑块一侧； 所述第二Y轴模组包括第二Y轴驱动件、第二Y轴直线滑轨、第二Y轴滑块、第二Y轴传感器挡片和第二Y轴原点传感器，所述第二Y轴直线滑轨固定设置于所述第二Z轴滑块一侧，所述第二Y轴滑块设置于所述第二Y轴直线滑轨一侧，所述第二Y轴驱动件设置于所述第二Y轴滑块一侧，所述第二Y轴原点传感器设置于所述第二Y轴驱动件一侧，所述第二Y轴传感器挡片固定设置于所述第二Z轴滑块一侧； 所述试剂加样头组分别设置于所述第一Y轴滑块和所述第二Y轴滑块一侧。

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