北京大学第三医院;苏州铸正机器人有限公司李危石获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学第三医院;苏州铸正机器人有限公司申请的专利一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119033463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411234426.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法是由李危石;李卓夫;姜帅;朱远远;季旭全;章永宏;杨标设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及手术导航技术领域，尤其涉及一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法，包括：第一显影组件和第二显影组件；第二显影组件设置在第一显影组件的两端，第二显影组件与第一显影组件转动连接以使两个第二显影组件相互靠近或远离；第一显影组件包括第一特征板，第二显影组件包括第二特征板，当两个第二显影组件相互远离至最大位置时，第一特征板与第二特征板相互垂直设置；第一特征板上设置有第一特征物，第二特征板上设置有第二特征物，第一特征物与第二特征物能够成像，第一特征物与第二特征物用于对三维手术空间进行定位。如此，该装置拍摄正位和侧位X光图像时节省机器人末端移动的繁琐过程，减少手术定位时间。
本发明授权一种基于X光图像的手术空间定位器及手术路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于X光图像的手术空间定位器，其特征在于，包括： 第一显影组件和第二显影组件； 所述第二显影组件设置在所述第一显影组件的两端，所述第一显影组件用于与机械臂末端固定连接，所述第二显影组件与所述第一显影组件转动连接以使两个所述第二显影组件相互靠近或远离； 所述第一显影组件包括第一特征板，所述第二显影组件包括第二特征板，当两个所述第二显影组件相互远离至最大位置时，所述第一特征板与所述第二特征板相互垂直设置； 所述第一特征板上设置有第一特征物，所述第二特征板上设置有第二特征物，所述第一特征物与第二特征物能够在三维扫描中成像； 所述第一特征物与第二特征物用于对三维手术空间进行定位； 所述第一显影组件包括两第一连接板，两个所述第一连接板分别固定连接于所述第一特征板的两端； 所述第一连接板与所述第一特征板成角度连接，且所述第一连接板与所述第一特征板之间的夹角为钝角。
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