广州华商学院彭凯茵获国家专利权
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龙图腾网获悉广州华商学院申请的专利一种基于人工智能的隧道巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223075591U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422174468.4，技术领域涉及：E21F17/18；该实用新型一种基于人工智能的隧道巡检装置是由彭凯茵;许丽娟设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的隧道巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于人工智能的隧道巡检装置，涉及隧道巡检技术领域，旨在解决当前隧道巡检装置在面对大角度抬升或下降时常需要根据设备的需要变更轨道铺设的标准，还需进行降速以避免卡住的技术问题，包括巡检机构，所述巡检机构两侧的顶部均固定设置有滚动设于异形轨道内一侧的吊装机构，所述吊装机构包括悬吊结构以及设于悬吊结构顶端的驱动机构，且所述驱动机构滚动设于所述异形轨道内一侧，所述驱动机构包括壳体以及设于所述壳体一侧的侧板，本实用新型可保障驱动轮与异形轨道之间的摩擦力，对于角度变化的适应能力较强，使得轨道无需配合隧道的大角度抬升或下降而变更铺设标准，避免了降速与卡住的问题。
本实用新型一种基于人工智能的隧道巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的隧道巡检装置，其特征在于，包括巡检机构1； 所述巡检机构1两侧的顶部均固定设置有滚动设于异形轨道3内一侧的吊装机构2，所述吊装机构2包括悬吊结构以及设于悬吊结构顶端的驱动机构4，且所述驱动机构4滚动设于所述异形轨道3内一侧； 所述驱动机构4包括壳体401以及设于所述壳体401一侧的侧板402，所述壳体401和所述侧板402两侧的底端分别固定安装有轴杆A403和轴杆B404，且所述轴杆B404上转动设置有辅助轮组； 所述轴杆A403的外缘面上转动安装有曲臂A405，且所述曲臂A405远离所述轴杆A403的一端固定安装有双轴电机406，所述双轴电机406的两个电机轴一端均固定安装有贴合异形轨道3内一侧的驱动轮407，且所述轴杆A403的另一端两侧分别连接有拉簧A408和拉簧B409，所述拉簧A408和拉簧B409远离曲臂A405的一端均连接于所述壳体401。
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