南京墨鱼机器人科技有限公司卢建安获国家专利权
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龙图腾网获悉南京墨鱼机器人科技有限公司申请的专利自动弹射降落伞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422225354.8，技术领域涉及：B64D17/70；该实用新型自动弹射降落伞装置是由卢建安设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动弹射降落伞装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自动弹射降落伞装置，涉及弹射装置技术领域。本实用新型，包括伞舱盒，所述伞舱盒的内部固定安装有弹射底座，所述伞舱盒的内侧底部固定安装有大扭力舵机，且大扭力舵机的输出端固定安装有金属舵机臂。本实用新型经电源控制接口发送触发命令，大扭力舵机带动金属舵机臂拉动卡舌板向外运动使其脱离弹簧限位杆的限位部，此时主弹簧释放弹力推动伞舱底板，实现将降落伞从伞舱盒内高速弹出，推出足够行程后弹簧限位杆底部的卡簧被卡舌限位座进行限位使降落伞与弹射装置保持连接实现抛伞缓落过程，该装置结构简单，配件成本低，装配难度低，其核心部件模块化设计，外形可随意修改适配性高，对装载平台要求低。
本实用新型自动弹射降落伞装置在权利要求书中公布了：1.自动弹射降落伞装置，其特征在于，包括伞舱盒1，所述伞舱盒1的内部固定安装有弹射底座4，所述伞舱盒1的内侧底部固定安装有大扭力舵机5，且大扭力舵机5的输出端固定安装有金属舵机臂6，所述弹射底座4的底面固定安装有卡舌限位座7，所述卡舌限位座7的内部活动插接有卡舌板8，其卡舌板8和金属舵机臂6呈铰接安装设置，所述卡舌板8的表面开设有小径通槽81和大径通槽82，所述卡舌板8的顶面固定安装有弹簧底座9，且弹簧底座9的端面和卡舌限位座7的端面固定安装有锁紧弹簧10，所述弹射底座4、卡舌限位座7以及卡舌板8的内部插接有弹簧限位杆11，所述弹簧限位杆11的表面卡接有卡簧12，所述弹簧限位杆11的顶端固定安装有伞舱底板13，所述弹簧限位杆11的表面套设有主弹簧14。
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