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龙图腾网获悉东莞市旺晶科技有限公司申请的专利一种可调式码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073304U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422272219.9，技术领域涉及：B65G43/00；该实用新型一种可调式码垛机器人是由陈建宇设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调式码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，一种可调式码垛机器人，包括机械臂、位于机械臂底部，用于安装机械臂的底座、安装于机械臂末端，用于抓取物料的执行机构；执行机构的一侧安装有检测单元，机械臂的一侧安装有驱动单元；检测单元包括防护壳、急停组件和测距组件，防护壳呈垂直安装在执行机构的一侧，急停组件和测距组件嵌入安装在防护壳的内部，通过设置的测距组件能够对内部测距传感器模组实现密封保护，避免其在粉尘空间作业时发生故障，同时还能够保持传感器镜头前方清洁，避免粉尘附着外部影响检测精度；通过设置的急停组件能够在执行机构即将与物料或其他碰撞时，实现将机械臂急停的效果。

本实用新型一种可调式码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种可调式码垛机器人，其特征在于：包括机械臂2、位于所述机械臂2底部，用于安装机械臂2的底座1、安装于所述机械臂2末端，用于抓取物料的执行机构4；所述执行机构4的一侧安装有检测单元5，所述机械臂2的一侧安装有驱动单元3； 所述检测单元5包括防护壳51、急停组件52和测距组件53，所述防护壳51呈垂直安装在执行机构4的一侧，所述急停组件52和测距组件53嵌入安装在防护壳51的内部； 所述测距组件53包括安装盘531、外齿盘532、玻璃镜片533、电机534、齿轮535、收集盒536、刮片537、防护罩538和测距传感器模组539，所述安装盘531呈垂直安装在防护壳51的内侧壁，所述外齿盘532嵌入设置在安装盘531的内部，并与所述安装盘531转动连接，所述玻璃镜片533嵌入安装在外齿盘532的内部中间位置，所述电机534呈水平安装在安装盘531的边缘位置，所述齿轮535嵌入设置在安装盘531的边缘位置，所述收集盒536嵌入设置在防护壳51的内部，并与所述防护壳51可拆卸连接，所述刮片537呈倾斜安装在安装盘531内底部，所述防护壳51的侧壁开设有与安装盘531水平对齐的通孔，所述防护罩538嵌入安装在通孔的内部，所述测距传感器模组539呈水平安装在防护壳51的内部中间位置，并与所述玻璃镜片533水平对齐。

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