山东飞越电子科技有限公司迟庆辉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东飞越电子科技有限公司申请的专利一种蜗轮蜗杆传动的无人机用云台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072771U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422454970.0，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种蜗轮蜗杆传动的无人机用云台是由迟庆辉;王博;张计达;曾凡文;胡延飞设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蜗轮蜗杆传动的无人机用云台在说明书摘要公布了：一种蜗轮蜗杆传动的无人机用云台，涉及无人机领域，蜗轮蜗杆驱动机构Ⅰ驱动转轴Ⅰ转动，从而使连接臂水平转动，蜗轮蜗杆驱动机构Ⅱ驱动转轴Ⅱ转动，从而使负载在俯仰轴上转动。蜗轮蜗杆具有自锁特性，电机停止运动后，转轴Ⅰ与转轴Ⅱ即实现锁止，负载不会自由移动，提高了整个云台的抗冲击性能，提高了云台载重能力和使用寿命。
本实用新型一种蜗轮蜗杆传动的无人机用云台在权利要求书中公布了：1.一种蜗轮蜗杆传动的无人机用云台，其特征在于，包括： 安装座Ⅰ（2），其内部通过轴承Ⅰ（11）转动安装有转轴Ⅰ（10），转轴Ⅰ（10）的轴线沿竖直方向设置； 支架（1），安装于安装座Ⅰ（2）的上方，支架（1）的上端与无人机相连接； 连接臂（5），沿水平方向设置，连接臂（5）位于安装座Ⅰ（2）的下端，连接臂（5）与转轴Ⅰ（10）的下端相连接，连接臂（5）的右侧端沿竖直方向设置有安装座Ⅱ（6），其左侧端沿竖直方向设置有安装座Ⅲ（7）； 蜗轮蜗杆驱动机构Ⅰ，安装于安装座Ⅰ（2）上，用于驱动转轴Ⅰ（10）转动； 转轴Ⅲ（18），通过轴承Ⅲ（17）转动安装于安装座Ⅲ（7）上，转轴Ⅲ（18）的轴线沿水平方向设置； 转轴Ⅱ（13），通过轴承Ⅱ（14）转动安装于安装座Ⅱ（6）上，转轴Ⅱ（13）与转轴Ⅲ（18）相同轴； 蜗轮蜗杆驱动机构Ⅱ，安装于安装座Ⅱ（6）上，用于驱动转轴Ⅱ（13）转动； 转轴Ⅱ（13）及转轴Ⅲ（18）的内侧端均安装有L形的连接板（8），连接板（8）上设置有安装孔（9），负载的两端分别通过螺纹紧固件安装于同侧对应的连接板（8）的安装孔（9）中。
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