交通运输部公路科学研究所罗营超获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利一种全路幅平整度计算方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119417774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411451695.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种全路幅平整度计算方法及装置是由罗营超;安华贞;李孝兵;王义旭;刘越;荆根强设计研发完成,并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全路幅平整度计算方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种全路幅平整度计算方法及装置,该方法包括:获取路面的原始高程值点云数据;处理点云数据噪声;确定车道类别,计算轮迹分布概率,并获取纵断面权重;基于纵断面权重计算车道的路面等效纵断面高程值;基于等效纵断面高程值计算平整度指标。本申请实现了对整车道使用性能的全面考量,建立了全新的全路幅平整度计算模型,能够提供更准确、全面的道路平整度评估。
本发明授权一种全路幅平整度计算方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种全路幅平整度计算方法,其特征在于,该方法包括: 获取路面的原始高程值点云数据; 处理点云数据噪声; 确定车道类别,计算轮迹分布概率,并获取纵断面权重; 基于纵断面权重计算车道的路面等效纵断面高程值; 基于等效纵断面高程值计算平整度指标; 其中,确定车道类别包括确定车道为行车道、超车道、慢车道或混合车道;轮迹分布概率为轮迹横向分布概率; 纵断面权重fnormx按照下式计算: 其中,fmax和fmin分别表示fx的最大和最小值; 其中,ωi表示μi=0.5Li时的权重,Li表示实际轮距,x为车道以该车道中心为起始点沿横向方向的宽度,Bi、μi、和σi为拟合参数。
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