徐工集团凯宫重工南京股份有限公司梁龙获国家专利权
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龙图腾网获悉徐工集团凯宫重工南京股份有限公司申请的专利一种盾构机管片拼装机抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223075553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422531674.6，技术领域涉及：E21D11/08；该实用新型一种盾构机管片拼装机抓取装置是由梁龙;苏延奇;王建刚设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盾构机管片拼装机抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种盾构机管片拼装机抓取装置，涉及盾构管片拼装技术领域，包括吸盘架及吸盘架两侧向外延伸的提升臂，所述吸盘架下方转动安装有通过负压吸附抓取管片的吸盘抓取结构，所述吸盘抓取结构的前后和或左右侧面对称贴合安装有多个限位机构；所述限位机构包括固定箱、滑动安装在固定箱内的限位板、驱动该限位板滑动的驱动电机和丝杆；所述丝杆插接于限位板的上端并与限位板螺纹啮合；在丝杆的螺纹啮合传动作用下，使得该限位机构中的主板向外延伸直达管片的外表面，由此利用对称的多块主板之间的夹紧力以及由此夹紧力产生的摩擦力对管片进行进一步的稳定夹持和固定，保证了隧道施工过程中管片抓取的稳定性和安全性。
本实用新型一种盾构机管片拼装机抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种盾构机管片拼装机抓取装置，包括吸盘架1及吸盘架1两侧向外延伸的提升臂2，所述吸盘架1下方转动安装有通过负压吸附抓取管片7的吸盘抓取结构3，所述吸盘抓取结构3上设置有真空泵，用以为吸盘抓取结构3提供负压； 其特征在于： 所述吸盘抓取结构3的前后和或左右侧面对称贴合安装有多个限位机构8； 所述限位机构8包括固定箱81、滑动安装在固定箱81内的限位板82、驱动该限位板82滑动的驱动电机10和丝杆9； 所述丝杆9插接于限位板82的上端并与限位板82螺纹啮合。
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